[发明专利]一种登阶残疾车

说明书

一种登阶残疾车，主要由车身、平衡架、底架、活动前轮、活动后轮、电机与双联双控开关构成。特征是：平衡架能够自动平衡前后轮高低位差，活动前轮与活动后轮通过螺旋筒的组合能够在遇到台阶时，把轮胎向上拉升，与台阶角形成一条斜面平行线，在驱动电机驱动下，登上台阶。登阶残疾车具备登阶功能后，各行政机构、银行、学校、商铺以及多种多样的服务机构可以省略专为残疾人设置的残疾车通道，既节省了建筑材料，又为上述机构腾出了空间，应用前景十分广阔。

技术领域

本发明涉及机电技术领域，特别涉及一种能迈步登台阶的残疾车。

背景技术

残疾车是下肢身体残疾的人的代步车，残疾人出门行路十分依赖残疾车，是残疾人的腿。残疾车一般为电动三轮模式，特点是轻盈、小巧，但是残疾车与其他车辆一样，都不具有登台阶能力，而绝大部分行政机构、银行、学校、商铺，为了防止路面污水涌入室内，通过提高室内地面高度，设立台阶的办法隔绝与路面的位差，这些台阶就成了残疾车的障碍，虽然国家明确要求所有营业机构、服务机构、学校商铺设立残疾人通道，但是总有各种原因无法完全落实履行设立通道这个要求，残疾人遇到没有专用通道的单位办事，必须下车柱着双拐或者扶着墙壁行走，很不方便。残疾车不能登上台阶的原因是轮子过小造成动力不足，如果换用巨大轮胎，沿用原动力，残疾车也能解决登台阶难题，但大轮不能与小巧车身配套，否则就会造面车轮行运过程中的不平衡。本专利的解决办法是在残疾车前后轮中各加装一只微型电机，登阶时提高前轮或后轮的高度，让前轮或后轮的高度与台阶的坡度相同，使车轮避开台阶壁阻碍，让车轮滚动在台阶角上。

发明内容

针对现有残疾车不能登阶带来的缺陷，本发明提供一种登阶残疾车，以解决残疾人出门行路遇到台阶时的困难。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明主要由车身、平衡架、底架、活动前轮、活动后轮、电动机与双联双控开关组成；其中：平衡架固定在底架上，车身搁在平衡架上，活动前轮、活动后轮连接底架，双联双控开关连接微型电机，驱动电机安装在底架中间。

所述车身由外壳、座椅、车厢、把手及控制按纽组成。

所述平衡架由架身、轨道、滚球、铜片组成，轨道两边高，中间低，正常行驶时滚球在中间，车厢平稳，当前轮或后轮发生高低位差时，滚球向一端滚动，揿压铜片连接电源，启动电机升降，保正车厢平衡。

所述轨道由非金属绝缘材料组成。

所述底架材料为金属，在残疾车中起支撑作用。

所述活动前轮由二个无止转螺旋筒替代现用残疾车立柱，把手连接螺旋筒，螺旋筒的底筒安装“工”字齿轮，与微型电机转向齿轮啮合，通过无止转螺旋筒控制活动前轮的升降。

所述活动后轮安装在底架下，底架固定在平衡架下面，螺旋筒竖向连接后轮，螺旋筒底筒连接底架，底筒内的“工”字齿轮啮合微型电机转向齿轮，后轮刹车装置采用软钢丝绳连接把手，与后轮同时安装在底架中。

所述双联双控开关的原理是：电机正向连接时，滚球压住铜片时，电机接通运行，向上拉升轮胎，当残疾登阶车两端平行时，滚球滚向中间，电源被切断，电机停止工作，如果控制人压住电源按纽，电机绕开滚球开关，再次正向运行。电机反向连接时，滚球与人为控制同样各自形成回路，但电机运行方向相反。

所述电动机数量三只，二只为微型电机，其中一只安装在活动前轮中，一只安装在活动后轮中；驱动电机安装于底架。

所述螺旋筒为无止转类型，主要元件有：螺旋筒、双层压垫圈，电动机转向齿轮、“工”字齿轮。

所述螺旋筒的数量为前后车轮各一组。