[发明专利]一种汽车转弯安全预警系统

说明书

本发明是一种汽车转弯安全预警系统，系统包括车速检测模块、激光测距模块、雷达检测模块、图像采集模块、中央控制模块、预警模块，车速检测模块、激光测距模块、雷达检测模块和图像采集模块与中央控制模块连接，所述预警模块连接中央控制模块。本发明的一种汽车转弯安全预警系统，针对车辆在转弯环境下存在的碰撞危险对其预警，提高了行车的安全性；汽车采用毫米波雷达检测、激光测距的方式，综合考虑了自身车辆与周围汽车在不同车道行驶时，同向转弯和对向转弯两种不同情况，减小驾驶员视野盲区，降低漏警、误警的可能性。

技术领域

本发明涉及汽车主动安全技术领域，具体是一种汽车转弯安全预警系统。

背景技术

在汽车的行驶过程中，汽车的安全性主要由驾驶者操控，驾驶者需要对不同工况进行判断，并实时控制汽车的行驶状态。但随着驾驶者注意力下降，周围的行驶工况变得复杂，交通事故的发生率会大大增加。其中，在转弯路段，由于车辆过弯速度较快，驾驶者视线受条件限制，从而导致了遇突发情况来不及处理的交通事故发生。生活中常见的弯道预警措施为急弯警告装置、道路防护栏、凸面反光镜等，但这些设施难于维护，在恶劣天气预警效果不理想，且不能针对不同车辆情况作出预警判断。

随着电子科技的快速发展，提高汽车行驶安全性需要对汽车智能辅助驾驶系统进一步研究。2015年，首个弯道会车预警系统在重庆319国道涪陵段投入使用，使用后因弯道超车、强行超车会车导致的交通事故下降了45％。但该预警系统是将道路状况显示在路旁的预警显示屏上，不能针对每辆车的行驶情况对危险预警且容易被驾驶人忽视。目前车辆防碰撞技术主要用于前后防碰撞，对同车道车辆预警精确度相对较高，但对不同车道或弯道车辆不能及时预警，并且在转弯情况下易受车速与角度影响。

因此，研究一种汽车转弯安全预警系统,能够对汽车周围不同车道的环境进行检测，判断是否安全，减少视角盲区，弥补驾驶员感官能力的不足，帮助驾驶员避免可能发生的交通事故，具有较高的实用价值。

发明内容

本发明提供了一种汽车转弯防撞安全系统，主要针对车辆在转弯环境下的碰撞并对其预警，提高了行车的安全性；汽车采用毫米波雷达检测、激光测距和图像采集处理的方式，综合考虑了汽车在不同车道行驶时，同向转弯与对向转弯两种不同情况，减少视角盲区，降低漏警、误警的可能性。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明是一种汽车转弯安全预警系统，所述系统由车速检测模块、激光测距模块、雷达检测模块、图像采集模块、中央控制模块和预警模块组成，车速检测模块、激光测距模块、雷达检测模块和图像采集模块与中央控制模块连接，所述预警模块连接中央控制模块。

本发明的进一步改进在于：所述车速检测模块，为车速传感器，用于检测自车行驶速度v₁，当检测到行驶速度v₁时，就将数据传递到中央控制模块；

激光测距模块，为四个激光测距传感器，用于测量汽车侧面车辆或障碍物的距离，传感器分别测量的侧向距离为d₁、d₂、d₃、d₄；

雷达测距模块，为毫米波雷达，用于检测转弯时自车前方车辆速度v₂，同时，以汽车前进方向为x轴，毫米波雷达发射出角度范围为θ的雷达波建立预警区域，所形成的扇形预警区域分为声光预警区AB和辅助控制区OB，当前方汽车进入扇形区域后，检测前方距离S₁；

图像采集模块，为摄像头和显示屏，始终保持开启状态，用于采集和显示汽车前方车辆所在车道，并通过图像形式传递到中央控制模块中的图像处理模块；