[发明专利]遥控飞行器飞行方向的控制方法在审
| 申请号： | 201710397024.9 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108974353A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 林李翰 | 申请（专利权）人： | 尚皇科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/56 | 分类号： | B64C27/56;B64C27/605;B64C27/80 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王春光 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 十字盘 旋翼 动力轴 遥控飞行器 飞行方向 交叉式 双旋翼 直升机 夹座 循环转动 活动地 连接杆 摇控器 遥控器 操控 移动 | ||
1.一种遥控飞行器飞行方向的控制方法，其特征在于，所述遥控飞行器飞行方向的控制方法包含有一仪器设置的步骤及一方向操控的操作步骤，其中：
在所述仪器设置的步骤中，准备一交叉式双旋翼直升机，所述交叉式双旋翼直升机具有两旋翼及一控制两所述旋翼动作的摇控器，各所述旋翼设有一动力轴，于所述动力轴上设有一十字盘及一旋翼夹座，所述十字盘活动地设置于相对应的所述动力轴上，且所述十字盘通过多个连接杆与所述旋翼夹座相连接，使所述旋翼夹座能通过各所述连接杆而随着所述十字盘动作；以及
在所述方向操控的操作步骤中，启动所述交叉式双旋翼直升机，使两所述旋翼产生转动，其中，通过所述遥控器的控制让两所述十字盘相对两所述动力轴上、下移动时，所述交叉式双旋翼直升机会产生上升或下降的动作，当两所述十字盘通过所述遥控器的控制而同时相对两所述动力轴朝前倾斜或朝后倾斜的循环转动时，所述交叉式双旋翼直升机会产生前进或后退的动作，当两所述十字盘通过所述遥控器的驱动而相对两所述动力轴产生一朝前倾斜及一朝后倾斜的循环转动时，两所述旋翼所产生的推力会使得所述交叉式双旋翼直升机产生朝左旋转或朝右旋转的动作，当其中一所述十字盘通过所述遥控器的驱动而相对所述动力轴产生一朝侧向倾斜的循环转动时，所述交叉式双旋翼直升机产生往左或往右的动作。
2.根据权利要求1所述的遥控飞行器飞行方向的控制方法，其特征在于，在所述方向操控的操作步骤中，各所述十字盘相对所述动力轴上、下移动的范围介于-2°至+12°。
3.根据权利要求1或2所述的遥控飞行器飞行方向的控制方法，其特征在于，在所述方向操控的操作步骤中，各所述十字盘相对所述动力轴的循环转动的角度值介于0°至10°。
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