[发明专利]自动输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及栽培载体输送领域，具体而言，涉及一种自动输送系统。

背景技术

目前，常用的无土栽培种植的方式包括层架式深液培、管道式深液培和地面深液培，其中，地面深液培通过在地面上砌砖墙，并在砖墙内侧以及地面上铺设土工膜，以形成种植水槽，用于栽培植物的栽培载体漂浮在种植水槽中的水上。

相关技术中，在多个栽培载体上栽培植物时，多个栽培载体均浮在种植水槽中的水上，且导致种植水槽内的多个栽培载体布置混乱，在部分栽培载体上的植物生长到收获阶段时，往往需要移动载有未生长到收获阶段的植物的栽培载体，才能将载有生长到收获阶段的植物的栽培载体顺利拿出，不仅浪费人力且工作效率很低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种自动输送系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动输送系统，用于输送栽培载体，包括：充水的水槽，栽培载体置于水槽内并漂浮于水上，栽培载体用于栽培植物，还包括：第一输送组件和推送组件，第一输送组件固定在水槽上，推送组件用于推送栽培载体，第一输送组件可驱动推送组件进行正反向双向运动。

在该技术方案中，通过设置第一输送组件和推送组件，且第一输送组件可驱动推送组件进行正反向双向运动，进而通过推送组件可以将栽培载体从水槽的第一侧推至水槽的第二侧，实现自动推送栽培载体，从而降低人工成本，提高生产效率。

值得特别指出的是，用于培育植物的水槽的面积一般比较大，通过上述方案，可以将水槽的第一侧设为上苗区，水槽的第二侧设为收获区，在批量培育植物时，只需将容纳有植物的栽培载体从上苗区放入水槽中，即可自动将栽培载体推至收获区，待植物生长至收获阶段，可以直接从收获区拿取栽培载体，使得整个培养过程简单，提高便捷性，实用性强。

另外，本发明提供的上述实施例中的自动输送系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一输送组件包括：主动轮、从动轮和牵引组件，牵引组件连接主动轮和从动轮，并随着主动轮和从动轮的转动而移动，推送组件固定在牵引组件上，推送组件随着牵引组件的运动而运动。

在该技术方案中，通过设置主动轮、从动轮和牵引组件，在主动轮转动时，配合从动轮可以实现牵引组件的移动。通过将推送组件固定在牵引组件上，使主动轮可以控制推送组件移动，在主动轮正转或反转时，可以将推送组件移动至水槽的相对两侧，从而实现对栽培载体的自动推送。

具体地，在将一个栽培载体推送至水槽的第二侧后，主动轮反转，使推送组件回到水槽的第一侧，以便放置第二个栽培载体。

在上述任一技术方案中，优选地，主动轮与第一支架转动连接，从动轮与第二支架转动连接，且从动轮的轴线与主动轮的轴线平行；其中，第一支架固定连接在水槽的第一侧壁上，第二支架固定连接在水槽的第二侧壁上。

在该技术方案中，主动轮通过第一支架安装在水槽的第一侧壁上，从动轮通过第二支架安装在水槽的第二侧壁上，通过设置从动轮的轴线与主动轮的轴线平行，提高第一输送组件传动时的稳定性和可靠性，进而能够使推送组件平稳地移动，将栽培载体推送至准确的位置。

在上述任一技术方案中，优选地，牵引组件包括绳索和链条中的至少一种，且呈环形张紧地绕设于主动轮和从动轮的周边部位上。

在该技术方案中，通过将牵引组件张紧地绕设于主动轮和从动轮的周边部位上，提高栽培载体的输送效率，使栽培载体能够平稳地进行移动。其中，牵引组件包括绳索和链条，在利用绳索传动时运行平稳且无噪声，同时能够缓冲吸振，具有成本低的优势。在利用链条传动时，传动效率高，能够推送重量较大的物体，可靠性高。

在上述任一技术方案中，优选地，主动轮的直径与从动轮的直径相等，且所述主动轮的轴线与所述从动轮的轴线处于同一水平面上。

在该技术方案中，通过设置主动轮的直径与从动轮的直径相等，且主动轮的轴线与从动轮的轴线处于同一水平面上，以使设置在牵引组件上的推送组件能够在水平方向上做往返运动，实现不断地对栽培载体进行推送，以提升输送效率。

在上述任一技术方案中，优选地，第一输送组件还包括：转向轮组，包括第一转向轮和第二转向轮，分别与第一支架转动连接，第一转向轮和第二转向轮处于主动轮和从动轮之间，且第一转向轮的轴线、第二转向轮的轴线和主动轮的轴线平行，其中，牵引组件分别经过第一转向轮的周边部位和第二转向轮的周边部位，通过第一转向轮和第二转向轮能够改变推送组件的传动方向。