[发明专利]一种气动接头密封装置

说明书

本发明提出一种气动接头密封装置，包括机架，所述气动接头密封装置还包括设置于所述机架上端用于出料的密封件振动送料盘、与所述密封件振动送料盘出料端连接的出料导轨、与所述出料导轨末端连接的密封件直振送料器、用于移动密封件的密封件取料模组以及用于检测密封件的尺寸检查组件一，所述尺寸检查组件一位于所述密封件直振送料器的后侧，所述密封件取料模组还用于将密封件自密封件直振送料器处取出并移动至尺寸检查组件一处进行检测，所述密封件取料模组后侧还设有送料运动模组以及设置于所述送料运动模组一侧的点胶密封组件。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种气动接头密封装置。

背景技术

机械领域中，包含着多种加工设备，气动接头是常用的产品之一，而气动接头的密封装置更是常用的设备之一，主要用于对气动接头的密封，以满足后续生产需求，传统的气动接头密封装置由于工作效率低下的原因，已经无法满足气动接头的需求，残次品误差过大；而且，由于气动接头的特殊性，对于密封件的要求极高，而现有技术设备中并不存在对密封件进行检测的情况，已经不能满足当今社会的生产需求，为了解决这个问题，提高生产效率，需要提供一种气动接头密封装置，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种气动接头密封装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种气动接头密封装置，包括机架，所述气动接头密封装置还包括设置于所述机架上端用于出料的密封件振动送料盘、与所述密封件振动送料盘出料端连接的出料导轨、与所述出料导轨末端连接的密封件直振送料器、用于移动密封件的密封件取料模组以及用于检测密封件的尺寸检查组件一，所述尺寸检查组件一位于所述密封件直振送料器的后侧，所述密封件取料模组还用于将密封件自密封件直振送料器处取出并移动至尺寸检查组件一处进行检测，所述密封件取料模组后侧还设有送料运动模组以及设置于所述送料运动模组一侧的点胶密封组件；

所述密封件取料模组包括水平移动模组、垂直移动模组以及密封件吸和组件，所述水平移动模组固定于两个机械手支座上端，所述机械手支座包括支座底板，所述支座底板上端垂直固定有支座竖板一，所述支座底板上端还垂直固定有支座竖板二，所述支座竖板一与所述支座竖板二也呈垂直结构，所述支座竖板一与所述支座竖板二上端还固定有支座顶板，所述机械手支座上端紧固有水平移动模组，所述水平移动模组包括水平移动模组安装板、固定于所述水平移动模组安装板上端的水平移动模组滑座以及设置于所述水平移动模组滑座后侧的伺服电机一，所述水平移动模组安装板通过螺栓紧固于所述支座顶板上端，所述水平移动模组滑座内设有穿设有丝杠一，所述丝杠一一端固定于水平移动模组滑座前侧，丝杠一另一端通过联轴器与伺服电机一输出轴端连接，所述伺服电机一通过伺服电机一固定座一固定于水平移动模组滑座后侧，所述丝杠一外部还套设有丝杠滑块一，所述丝杠滑块一位于所述水平移动模组滑座内，所述丝杠滑块一上端连接有滑块一连接块，所述滑块一连接块也位于水平移动模组滑座内，所述滑块一连接块上端还连接有滑动板一，所述滑动板一位于水平移动模组滑座上端，所述滑动板一上端还紧固有L形模组连接板，所述L形模组连接板处还设有三角加强板一，所述L形模组连接板左侧固定有垂直移动模组，所述垂直移动模组包括一Z轴连接板以及固定于所述Z轴连接板左侧的垂直移动模组滑座，所述Z轴连接板通过螺钉与L形模组连接板紧固，所述垂直移动模组滑座内穿设有丝杠二，所述垂直移动模组滑座顶部设有伺服电机二，所述伺服电机二通过伺服电机二固定架固定于垂直移动模组滑座上端，所述丝杠二一端固定于垂直移动模组滑座底端，丝杠二另一端通过联轴器与伺服电机二输出轴端连接，所述丝杠二外部还套设有丝杠滑块二，所述丝杠滑块二位于垂直移动模组滑座内，所述丝杠滑块二左侧连接有滑块二连接块，所述滑块二连接块左侧连接滑动板二，所述滑块二连接块位于垂直移动模组滑座内，所述滑动板二位于垂直移动模组滑座外部左侧，所述滑动板二左侧固定有密封件吸和组件，所述密封件吸和组件包括一密封件吸和组件顶板以及设置于所述密封件吸和组件顶板下端的电磁铁吸头；