[发明专利]一种铸件组合装置

说明书

技术领域

本发明涉及铸件组合领域，尤其涉及到一种铸件组合装置。

背景技术

铸件设备中，包含着多种加工设备，铸件压合组合装置便是常用设备之一，其用于对组合铸件的压合工作，从而使得铸件组合件压合便于进行下一道工序，传统的铸件压合装置由于压合效率低的原因，不能满足各种铸件的压合工作，使得铸件组合件压合效果差，导致生产效率低下，已经不能满足当今社会的生产需求，为了解决这个问题，提高生产效率，需要提供一种铸件组合装置，是本领域相关技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种铸件组合装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铸件组合装置，包括机架，所述机架上端设有机械手装置以及两个中心压入装置；

所述机械手装置包括两块垂直设置于工作平台面板上端的两块立板，所述立板前端通过螺栓紧固有固定板，所述固定板上下两端分别固定有无缸气缸固定座一和无杆气缸固定座二，所述无杆气缸固定座一与所述无杆气缸固定座二前端均固定有滑轨，所述无杆气缸固定座一与所述无杆气缸固定座二中间部位设有无杆气缸，所述无杆气缸前端固定有移动块，所述无杆气缸也固定于固定板前端，所述滑轨外部连接有滑块，所述滑块前端还连接有机械手面板，所述移动块也通过螺栓紧固于所述机械手面板背部，所述机械手面板前端固定有三条滑轨一，所述滑轨一上端紧固有升降气缸固定座，所述升降气缸固定座处固定有升降气缸，所述滑轨一外部连接有滑座，所述滑座前端固定有手指滑轨一垫板，所述手指滑轨一垫板前端固定有手指夹座，所述手指夹座底部垂直连接有夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪气缸和手指夹，所述手指夹一侧具有圆弧凹座，所述升降气缸活塞杆末端与所述滑轨一顶部连接；

所述机械手装置前端设有两个中心压入装置所述中心压入装置包括中心压入站板座以及垂直固定于所述中心压入站板座上端的两块中心压入站立板所述中心压入站立板呈倒L形结构，两块中心压入站立板通过增压缸立板连接板连接，所述中心压入站立板上端固定有增压缸座，所述增压缸座表面分别开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第二通孔位于第一通孔与第三通孔之间，所述第二通孔上端紧固有增压缸，增压缸活塞杆末端穿过第二通孔并向下延伸至中心压入模座板处，增压缸活塞杆与中心压入模座板之间通过紧固件连接，所述第一通孔与所述第三通孔处均穿设有中心压入模上导柱，所述中心压入模上导柱下端连接有中心压入模座板，所述中心压入模座板中间部位下端固定有中心压入模，所述中心压入模下端设有制具座，所述制具座包括一台板以及设置于所述台板下端的制具座支撑柱，所述台板上端还紧固有制具固定座。

进一步的，两个中心压入装置具有相同结构。

进一步的，所述机械手装置下端还固定有一组合通道，所述组合通道处放置有组件二。

机械手装置将组件一移动搬运至组合通道处，组合通道处放置有组件二，机械手装置将组件一放置于组件二上端，中心压入装置对组件一与组件二的组合件进行压合。

本发明的优点在于：

该种铸件组合装置设计巧妙，结构新颖，压合效率高，有利于节约生产成本。

机械手装置将组件一移动搬运至组合通道处，组合通道处放置有组件二，机械手装置将组件一放置于组件二上端，中心压入装置对组件一与组件二的组合件进行压合，压合组合效率高，不会出现误差，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明提出的一种铸件组合装置的结构示意图。

图2是机械手装置结构示意图。

图3是中心压入装置结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：1-机架；4-机械手装置；5-中心压入装置；41-立板；42-固定板；46-无杆气缸；48-滑块；49-机械手面板；491-滑轨一；492-升降气缸；493-滑座；494-手指滑轨一垫板；495-手指夹座；496-夹爪机构；497-手指夹；498-升降气缸固定座；51-中心压入站板座；52-中心压入站立板；53-增压缸立板连接板；54-增压缸座；55-增压缸；56-中心压入模上导柱；57-中心压入模座板；58-中心压入模；59-制具座；591-台板；592-制具座支撑柱；593-制具固定座。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。