[发明专利]一种板材自动包装线及包装方法

权利要求书

1.一种板材自动包装线，包括链条小车(1)，其特征在于，链条小车(1)的出口连接第一链条运输机(2)的入口，第一链条运输机(2)处设有对中装置(3)，第一链条运输机(2)的出口连接第二链条运输机(4)的入口，第二链条运输机(4)处设有上下表面覆膜装置(5)，第二链条运输机(4)的出口连接第三链条运输机(6)的入口，第三链条运输机(6)处设有横向覆膜装置(7)，第三链条运输机(6)的出口连接第四链条运输机(8)的入口，第四链条运输机(8)通过横移小车(9)连接自动纵向打捆机(10)，第四链条运输机(8)的出口连接横移小车(9)的入口，横移小车(9)的出口连接第六链条运输机(11)，第六链条运输机(11)处设有托盘提取装置(12)和托盘加装装置(13)，第六链条运输机(11)的出口连接第七链条运输机(14)的入口，第七链条运输机(14)处设有自动横向打捆机(15)，第七链条运输机(14)的出口连接第八链条运输机(16)的入口，第八链条运输机(16)的出口连接称重运输装置(17)，称重运输装置(17)处设有自动贴标机(18)，称重运输装置(17)连接横移小车(19)。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动包装线，其特征在于，所述托盘加装装置(13)，包括第一固定支架(13-1)和保持架(13-5)，第一固定支架(13-1)底部设置有液压缸(13-2)，保持架(13-5)顶部设置有的电机(13-6)，所述液压缸(13-2)的输出连接托举机构，所述电机(13-6)的输出端通过传动机构连接驱动保持架(13-5)，所述托举机构安装于两个相对设置的保持架(13-5)中间的地面上。

3.根据权利要求1所述的一种板材自动包装线，其特征在于，所述上下表面覆膜装置(5)，包括安装于地坑中的第一固定支架(5-4)，固定于第一固定支架(5-4)底部的第一电机(5-1)通过第二链条(5-23)连接并带动第一活动支架(5-3)沿第一固定支架(5-4)升降，固定于第一活动支架(5-3)上的第一气缸(5-2)连接并驱动第一活动支架(5-3)，第一活动支架(5-3)上水平安装有一组第一气爪(5-21)；所述第一固定支架(5-4)上固定连接第二固定支架(5-6)，第二固定支架(5-6)安装于地平面上，固定于第二固定支架(5-6)上的第二电机(5-15)通过第一链条(5-16)带动第二活动支架(5-7)沿第二固定支架(5-6)升降，固定于第二固定支架(5-6)上的伺服电机(5-14)的输出连接卷筒(5-5)，卷筒(5-5)上水平安装有一组第二气爪(5-22)；所述第二活动支架(5-7)上安装有第二气缸(5-9)，第二气缸(5-9)连接并驱动支架(5-8)摆动。

4.根据权利要求1所述的一种板材自动包装线，其特征在于，所述横向覆膜装置(7)，包括第一支架(7-1)，固定于第一支架(7-1)的第四电机(7-25)连接并驱动下支撑辊(7-16)及输送链(7-29)；所述第一支架(7-1)右侧固定有第二气缸(7-20)，第二气缸(7-20)的输出连接滑架(7-7)，滑架(7-7)上固定有压辊(7-10)；安装于第一支架(7-1)左侧的第一电机(7-4)的输出通过齿形带(7-6)连接旋转环(7-9)，旋转环(7-9)在滚轮(7-8)及侧轮(7-12)上旋转，滚轮(7-8)及侧轮(7-12)均安装于支架(7-1)上，旋转环(7-9)底部固定有覆膜小车(7-23)及薄膜卷(7-24)；所述第一支架(7-1)上设置有第三气缸(7-27)和第四气缸(7-28)，第四气缸(7-28)连接并驱动热阻丝(7-31)动作，第三气缸(7-27)连接并驱动夹板(7-30)。

5.根据权利要求1所述的一种板材自动包装线，其特征在于，所述对中装置(3)包括若干组推臂，推臂由电机通过齿轮齿条机构驱动，以实现对板垛的对中。

6.一种板材自动包装线的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)用天车将待包装的板垛放置于链条小车(1)之上，链条小车(1)将板垛运至链条运输机(2)上，板垛在链条运输机(2)上通过对中装置(3)进行对中；

2)第二链条运输机(4)将板垛运送至上下表面覆膜装置(5)处进行板垛上下表面覆膜；

3)第三链条运输机(6)将板垛运送至横向覆膜装置(7)处进行横向覆膜缠绕；

4)第四链条运输机(8)将板垛运送至横移小车(9)，随后横移小车(9)横移至自动纵向打捆机(10)处进行纵向打捆；

5)第六链条运输机(11)将板垛运送至由托盘提取装置(12)和托盘加装装置(13)组成的托盘加装站，给板垛底部加装木托盘；

6)第七链条运输机(14)将板垛运送至自动横向打捆机(15)处进行横向打捆，过程同纵向打捆；

7)板垛由第八链条运输机(16)运送至称重运输装置(17)称重，随后由自动贴标机(18)贴标签；

8)板垛由称重运输装置(17)运送至横移小车(19)上，随后由横移小车(19)运送至库房。