[发明专利]簧轮高方跟日机

说明书

本发明簧轮高方跟日机，属高效太阳能发电或中、高温太阳能利用领域。它是用弹簧作储能和动力元件，通过非园齿轮副和主轴部件及变速器连于高度角驱动器和信控器；同时，主轴部件又与载物架及其运载物作成可传力矩的连接，实现高度角自动跟踪。方位角自动跟踪系统，是把高度角跟踪系统的机架穿在与底座固连的方位角轴上，以其为载体，通过变速器与受信控器控制的驱动器相连接。能运载各种太阳能利用器而双轴全方位全自动跟日，可产数千度高温用于造氢或产化学反应以永储太阳能；聚光发电能使光伏发电功率提高数百倍，不聚光时能提高40％；也可用于太阳能热发电及蒸煮、供暖、冷冻空调、烘干等。有成本低，跟踪可靠性高、精度高、全自动、全方位跟日这五优俱全，达到完美，并有开、闭环相结合而自动消除误差等特点。

技术领域

本发明簧轮高方跟日机，涉及一种运载采能器的全自动全方位双轴跟日装置的技术领域。

背景技术

现有利用太阳能的自动跟日装置，有程控式、传感器式、光电阴影跟踪式、光电信息反馈式等双轴的或单轴的跟日装置，从跟踪方式分：有方位角、高度角跟踪器和极轴式跟踪器等；种类虽多，但是，都难以具备大量推广切实可用因而必需同时满足的五个条件，即两高一低加两全：两高即可靠性高和跟踪精度高，一低即成本要低，两全即全自动、全方位的跟踪。而且耗能要低。在中国专利中，给出了轮簧五能跟日机的技术，虽解决了一部分问题，但它因为是极轴式跟日机，当所载的采能器的采光面积太大时，当接近日出或接近日落时，所载采能器会和地面碰撞，因此，不能运载功率很大的采能器。

传统的高度角方位角式跟日机，虽不会有上述碰撞现象，但是，在对于采能器重心不能和支撑点安装为相重合的情况下，即采能器的重力矩不能恒等于零而剧裂变化的情况下，例如，中午时的重力矩可等于零，而当接近日出或日落的高度角很小时，此重力矩可大得惊人。因而不但驱动器的功率要很大，增加成本和耗电，而且使驱动器转速不稳定，产生很大的跟踪误差。

本发明就是要解决上述问题，克服已有技术的缺点，提供一种运载能力很大并能同时具备两高一低加两全和把开环和闭环相结合而自动纠偏的普遍实用的跟日机。

发明内容

1、一种簧轮高方跟日机，包括高度角自动跟踪系统和方位角自动跟踪系统及信号控制器和载物架，其特殊之处在于：

A、所述高度角自动跟踪系统，包括主轴部件、变速部件、弹传部件、非园齿轮部件和高度角驱动器与机架，详述如下：

a、所述主轴部件包括主轴即高度角轴、传力轮、U形座板，在主轴上固定连接着传力轮；主轴两端与U形座板固定连接，U形座板与载物架固定连接，简称固连；

b、所述变速部件的低速端与主轴部件中的传力轮作可传力矩的连接，其高速端与高度角驱动器作可传力矩的连接；

c、所述弹传部件，包括弹簧、推拉链条、链轮及其轴，链轮固定连接在链轮轴上，链轮轴与机架活动连接，和链轮相啮合的推拉链条两端，分别和弹簧的活动端作传力连接，各个弹簧的另一端分别固定在机架上；

d、所述非园齿轮部件，包括互相啮合的两个非园齿轮，其中一个非园齿轮与所述主轴固连，另一个非园齿轮与所述链轮轴固定连接；

e、所述高度角驱动器，是与所述信号控制器作成电连接的，并能接受其信号控制而动作的电磁驱动器，所述信号控制器简称信控器；

B、所述方位角自动跟踪系统，包括方位角轴、变速部件、方位角驱动器和底座，所述方位角轴与底座固定连接，方位角轴与安装地点的地平面相垂直，变速部件的高速端与方位角驱动器作可传力矩的连接，方位角变速部件的低速端与所述高度角跟踪系统的机架固定连接，可绕方位角轴转动的高度角跟踪系统的机架与方位角轴活动连接；，并以此轴为载体；

所述方位角驱动器，是与信号控制器作成电连接的，并能接受其信号控制而动作的电磁驱动器。