[发明专利]自动称重投料系统及投料方法

说明书

技术领域

本发明涉及称重装置领域，尤其涉及一种自动称重投料系统及投料方法。

背景技术

目前，我国的水产养殖业，特别是对于河蟹养殖来说，不仅范围广，而且河蟹商品在市场上的占有量也在迅速加大，养殖户遍及各地，已初步具有一定的产业形态。但在河蟹的养殖和成长中，也表露出一些有待处理的问题，其中有一个最重要的原因就是许多养殖户对于饲料的管理没有一定的技术手段。因此，那些传统而又普通的养殖方法走到了瓶颈，并且制约着我国当今河蟹养殖业的持续发展。对于饲料的称重和管理，最重要的一个环节如何做到精确的配料，对于相对来说养殖范围较大的养殖基地来说，每一个河蟹养殖场每天的饲料需求量会非常的多。甚至每一个的塘的河蟹对每一时刻的饲料投喂量都要求不同，如果仅仅依靠人力去称量和投料，那么会使生产效率非常低。同时人力称重不确定因素很多，会造成不必要的饲料堆积和浪费，以至于养殖成本的增加。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种自动称重投料系统及投料方法，能够由一总控制端直接控制多个称重装置自动进行多地点的称重作业，具有自动化程度高、称重作业精度高和能够节约人力成本的优点。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动称重投料系统，包括一总控制端和复数个称重装置，所述称重装置包括一托盘、一振动机构、一控制器、一通信模块、一料斗、一压力传感器、一底座、一电源和一减震装置，所述振动机构和所述料斗固定于所述底座，所述托盘固定于所述振动机构且所述托盘的一第一出料口位于所述料斗的一第一入料口的上方，所述压力传感器安装于所述料斗并与所述控制器通信连接，所述控制器连接所述振动机构、所述料斗、所述通信模块和所述电源，所述控制器通过所述通信模块与所述总控制端通信连接；所述振动机构通过所述减震装置固定于所述底座。

优选地，所述料斗包括一料斗本体、一料斗舱门和一料斗电机，所述料斗舱门通过一转轴枢接于所述料斗本体的一第二出料口，所述转轴与一料斗电机传动连接。

优选地，所述称重装置还包括一给料装置，所述给料装置的一第三出料口位于所述托盘的一第二入料口上方，所述给料装置与所述控制器通信连接。

优选地，所述称重装置还包括一稳压模块和一A/D采集模块，所述电源通过所述稳压模块连接所述控制器；所述压力传感器通过所述A/D采集模块连接所述控制器。

优选地，所述振动机构包括一振动电机和一振动支架，所述托盘固定于所述振动支架，所述振动电机连接所述振动支架；所述称重装置还包括一电机驱动模块，所述电机驱动模块连接所述控制器、所述振动电机和所述料斗电机。

优选地，所述称重装置还包括一显示器，所述显示器连接所述控制器。

优选地，所述通信模块包括一无线模块和一天线，所述天线通过所述无线模块连接所述控制器。

本发明的一种基于本发明所述自动称重投料系统的投料方法，包括步骤：

S1：初始化步骤；

S2：建立所述总控制端和各所述称重装置之间的无线网络；

S3：所述总控制端通过所述无线网络检测各所述称重装置是否存在异常，当存在返回步骤S1；否则继续后续步骤；

S4：输入控制信息并根据所述控制信息生成对应所述称重装置的配置文件并将所述配置文件发送给对应的所述称重装置；

S5：所述称重装置根据接收到的所述配置文件进行配置并生成一称重任务；

S6：所述称重装置根据所述称重任务进行称重；

S7：所述控制器控制所述料斗投料；

S8：投料完成后所述控制器通过所述通信模块向所述总控制端发送一完成标志。

优选地，所述S6步骤进一步包括步骤：

S61：所述控制器根据所述称重任务控制所述给料装置向所述托盘给料并启动振动机构；

S62：所述控制器通过所述压力传感器实时采集所述料斗内当前饵料的重量；

S63：所述控制器判断所述饵料的重量是否达到所述称重任务中的一预设重量；如所述饵料的重量小于所述预设重量，返回步骤S61；如所述饵料的重量等于所述预设重量，停止所述给料装置的给料，所述控制器通过控制所述料斗电机关闭所述料斗舱门并继续后续步骤。

优选地，所述总控制端包括一数据库，所述数据库包括称重装置位置信息、饲料种类信息、饲料数量信息、单份饲料重量信息、投放时间信息和意见信息；

所述S8步骤后还包括步骤：将所述完成标志录入所述数据库，所述完成标志包括本次投放的所述投放时间信息。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：