[发明专利]一种应用于巷道式堆垛机中升降台

说明书

技术领域

本发明涉及仓库堆垛设备领域，具体涉及一种应用于巷道式堆垛机中升降台。

背景技术

货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。随着仓库堆垛技术的发展，仓库占地面积越来越小，堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛。而在狭小空间内操作堆垛设备时，经常会遇到的问题就是相关机构会与货架发生碰撞，造成货架或设备的损伤，同时会带来安全隐患。而且，目前的堆垛设备，其行走机构的噪音较大，该问题一直没能得到解决。并且，行走机构上的车轮在使用一定时间后，其上会粘附一定的异物，导致车轮运行不顺畅，给整个堆垛设备的正常运行带来隐患。此外，由于现代化的仓库的货架一般较高，这就需要使用升降机构，而现有的堆垛机上的升降机构没有配备安全防护措施，一旦出现机械故障，后果不堪设想。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种操控安全、能够上下升降以及前后移动自由切换的便捷式巷道式堆垛机，以及能够驱动载货台上升及下降的一种应用于巷道式堆垛机中升降台。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种巷道式堆垛机，包括双伸货叉式载货台、升降台、用于牵引升降台上下升降驱动装置和前后平移牵引设备；所述双伸货叉式载货台与升降台固定连接，双伸货叉式载货台能够随同升降台一起上下升降运动；

其中：载货台是采用现有专利(比如专利号201120185642.5，专利名称为双伸货叉；以及专利号：201220448251.2，专利名称为双伸货叉中叉的传动机构)中公开了双伸货叉式载货台；

所述用于牵引升降台上下升降驱动装置包括卷扬机、电机支架、立柱、第一升降导轨、第二升降导轨、绳索扣、第一滑轮和第二滑轮，其中：所述卷扬机固定安装在立柱一侧底部或者靠中间部位上，具体地：卷扬机通过电机支架固定安装在立柱一侧底部或者靠中间部位上，电机用于驱动卷扬机正向旋转或者反向旋转，从而达到牵引升降台以及与升降台固定一体的载货台一起进行上升/下降运动；在立柱另一侧上设置有用于滑行导向升降台进行上升或下降的第一升降导轨和第二升降导轨；所述第一滑轮和第二滑轮分别安装在立柱顶端的两侧部位上，具体地：第一滑轮的第一转轴、第二滑轮的第二转轴分别固定安装在滑轮支架上，所述滑轮支架固定安装在立柱顶端上；

所述第一滑轮自转所形成平面与第二滑轮自转所形成平面位于同一垂直平面上；

在卷扬机上缠绕有牵引绳索，该牵引绳索向上延伸依次绕过第一滑轮和第二滑轮，接着向下延伸绕过升降台上的中心滑轮以及再向上延伸与固定安装在立柱顶端上的绳索扣固定连接；

在启动卷扬机正向进行旋转同时缠绕并收起牵引绳索过程中，第一滑轮、第二滑轮以及升降台上的中心滑轮发生自转，在牵引绳索牵引收紧作用下升降台沿着立柱一侧上的第一升降导轨和第二升降导轨向上运动；在启动卷扬机反向进行旋转同时释放牵引绳索过程中，第一滑轮、第二滑轮以及升降台上的中心滑轮发生自转，在牵引绳索牵引释放作用下升降台沿着立柱一侧上的第一升降导轨和第二升降导轨向下运动；

所述升降台包括第一垂直框梁、第二垂直框梁、用于与牵引绳索自转滑动配合的中心滑轮和升降支架，其中：

所述第一垂直框梁和第二垂直框梁固定安装在升降支架的两端外侧，第一垂直框梁的内侧壁与第二垂直框梁内侧壁相互平行；中心滑轮安装在升降支架外侧壁面上，具体地：中心滑轮的中心转轴固定安装在升降支架外侧壁面上，且中心滑轮自转所形成平面与升降支架外侧壁面始终保持平行；且中心滑轮位于第一垂直框梁的内侧壁与第二垂直框梁内侧壁之间；

在第一垂直框梁内侧壁顶端固定安装有用于能够与立柱上的第一升降导轨滑动配合的第一上导向轮装置、其底端固定安装有用于能够与立柱上的第一升降导轨滑动配合的第一下导向轮装置；

在第二垂直框梁内侧壁顶端固定安装有用于能够与立柱上的第二升降导轨滑动配合的第二上导向轮装置、其底端固定安装有用于能够与立柱上的第二升降导轨滑动配合的第二下导向轮装置；

所述前后平移牵引设备包括固定安装在立柱顶端上的上平移驱动装置、上牵引导轨、固定安装在立柱底端上的下平移驱动装置和下牵引导轨，其中：上牵引导轨与下牵引导轨之间相互平行设置，上平移驱动装置与上牵引导轨之间滑动配合连接，下平移驱动装置与下牵引导轨之间滑动配合连接；