[发明专利]一种轨道式无人机自动充电装置

权利要求书

1.一种轨道式无人机自动充电装置，其特征在于：包括轨道（1）、导向槽（11）、滚轮（2）、滚轮连接臂（21）、充电设备悬挂臂（3）、电源箱（4）、无人机悬挂臂（5）、对位孔（51）、充电台（6）、充电插头（61）、无人机（7）；通过接触或感应充电的方式为无人机（7）充电。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式无人机自动充电装置，其特征在于：轨道（1）分上下部分，其左边和右边的上下部分各有一条导向槽（11），导向槽（11）方向跟轨道（1）相同；轨道（1）中左右两边分别有两个滚轮（2），并通过滚轮连接臂（21）连接起来；充电装置悬挂臂（3）上端与滚轮连接臂（21）连接，下端挂有电源箱（4）；无人机悬挂臂（5）上端连接在电源箱（4）底部中间位置，下端有对位孔（51）和充电台（6）；充电台（6）上表面透明并且安装有充电插头（61），里面安装有红外线对准仪；无人机机身（71）下方安装有充电插口（8）、红外线接收器（81）、对位圆锥（9）、云台（10）和监控摄像机（101）；对位孔（51）与充电插头（61）之间的相对位置跟对位圆锥（9）与充电插口（8）之间的相对位置相配对，对位孔（51）与充电插头（61）分别跟对位圆锥（9）与充电插口（8）连接后能稳固无人机（7）悬挂在无人机悬挂臂（5）上，充电插头（61）跟充电插口（8）连接后能为无人机（7）充电。

3.根据权利要求1或2所述的一种轨道式无人机自动充电装置，其特征在于：滚轮连接臂（21）、充电装置悬挂臂（3）和无人机悬挂臂（5）内含中空管道的机械支撑件，滚轮连接臂（21）与充电装置悬挂臂（3）连接的地方导通，电源箱（4）与无人机悬挂臂（5）连接的地方导通，滚轮连接臂（21）材质绝缘；轨道（1）下部均匀分布充电端（21），电源箱（4）中装有感应充电器、可充电电池和滚轮控制模块。

4.根据权利要求1或2所述的一种轨道式无人机自动充电装置，其特征在于：无人机（7）通过红外线接收器（81）接收红外线对准仪发射的红外线信号，并结合对位孔（51）跟对位圆锥（9）之间的连接来实现充电插口（8）跟充电插头（61）连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种轨道式无人机自动充电装置，其特征在于：电源箱（4）中有滚轮控制模块，能让滚轮（2）自动或者遥控控制滚动速度和方向。