[发明专利]一种交通红绿灯实时控制系统

说明书

技术领域

一种交通红绿灯实时控制系统，属交通技术领域，尤其涉及一种交通红绿灯控制系统。

背景技术

在智能交通系统中，城市交通红绿灯控制是一个极为重要的部分。城市车辆迅速增加，而道路资源有限，使得传统红绿灯控制难以取得满意的效果。传统红绿灯控制主要有固时控制和感应控制。同时控制的方式不能对实时变化的车流量、人流做出相应反应，在车辆和行人密度较大或较小两种极端情况下调控作用不明显。而且感应控制要设置磁圈，更改红绿灯位置是要对磁圈进行更改，成本高，而且磁圈的处理精度不高。

发明内容

本发明的目的是克服传统的交通信号灯的上述不足，发明一种利用视频检测的方式，实现实时控制信号灯通断的交通红绿灯实时控制系统。

一种交通红绿灯实时控制系统，包括红绿灯控制系统、交通信息控制中心、终端用户设备。

红绿灯控制系统包括高清摄像机、交通红绿灯、交通红绿灯控制器、存储模块和通讯模块。

高清摄像机包括车辆高清摄像机和行人高清摄像机。车辆高清摄像机安装在路口的每个道路方向的上方，用于获取路口的交通状况以及各方向各车道的车辆排队长度数据以及车辆类型信息，并将数据传送到交通红绿灯控制器；行人高清摄像机安装在路口斑马线的行人等候区域的上方，用于拍摄等候过马路的行人，并将信号传送到交通红绿灯控制器。

交通红绿灯包括车辆交通红绿灯还有行人交通红绿灯。车辆交通红绿灯由红绿黄三色交通灯组成，其跟交通红绿灯控制器有电路连接，通过红绿灯控制器控制各个颜色交通红绿灯的通断以及通断时间；行人交通红绿灯包括红灯、绿灯和声音信号发生器，其跟交通红绿灯控制器有电路连接，通过红绿灯控制器控制红灯、绿灯的通断以及控制声音信号发生器发出相应的声音。

交通红绿灯控制器是交通红绿灯的控制中心。交通红绿灯控制器从车辆高清摄像头和行人高清摄像机中获取路口各个方向各个车道的车辆排队长度数据、车辆类型以及在斑马线行人等候区域上等候过马路的行人数量等信息，并根据所获得的信息控制交通红路灯实时调整亮灭时间。

通讯模块用于上传信息到交通信息控制中心，接收交通信息控制中心下发的指令。

存储模块用于存储视频数据和记录交通红绿灯通断信息。

交通信息控制中心用于处理各路口上传的信息并存储，向交通红绿灯控制系统下发指令，同时根据用户的请求，将对应的信息发送给请求用户。交通信息控制中心还包括导航控制模块，用于智能导航的路径规划，接收用户的出行请求，提供智能导航计算，确定最佳线路。

终端用户设备备为具有GPS定位功能、上网功能的智能设备。其可以是智能手机、平板电脑、电脑、车载联网设备等。

交通红绿灯控制系统中的交通红绿灯控制器根据路口实际情况预先设定交通红绿灯的相位组数和每个相位组的相位。每个相位组里面的相位不重复，而且相位排列顺序固定不变。一个相位组中的相位全部轮转一遍为一个周期，根据所获得的各方向、各车道中车辆排列长度、各类型车辆所占比例以及等候过马路的人数来确定下一个周期的相位组以及相位组中各个相位使用时间。一个周期内相位时间的分配分两种情况，一是路口没有设置斑马线，二是路口设置有斑马线。第一种情况下，若相位所对应的车道没有车辆等候，而且在红绿灯停止线前十米没有车俩行驶，则这个相位直接跳过；若相位所对应的车道没有车辆等候，但是在红绿灯停止线前十米内有车辆行驶过来，则设置该相位时间为6秒绿灯和3秒黄灯；若相位所对应的车道有车辆在等候，则根据车道中的车辆排队长度以及各类车辆所占比例来确定该相位时间，但相位时间有限度，绿灯最短时间为6秒，最长时间为100秒，黄灯都是3秒。第二种情况下，若没有行人等候过马路，则按照第一种情况下的方式分配相位时间，若有行人等候过马路，则根据等候过马路的行人数量以及等候通行的车辆排队长度、各类型车辆所占比例来分配相位时间，但行人的等候等候时间不超过120秒，行人放行时间要保证行人安全通过道路，车辆的等候时间也不超过120秒，并且车辆通行时间最少为6秒。

交通信息控制中心负责收集各个交通红绿灯控制系统上传的信息，处理并存储。当终端用户请求相关服务时，将道路拥堵的信息发送给请求用户，根据用户的请求，预设路线。