[发明专利]一种口腔内窥器

权利要求书

1.一种口腔内窥器，其特征在于，包括：

壳体；

拉伸部，位于所述壳体外，且一端与所述壳体相连接；

图像采集模块，固定安装于所述壳体内，用于透过所述壳体采集外部图像；所述图像采集模块包括相对位置固定的至少两个用于采集三维图像信息的摄像单元，以及为每个摄像单元提供照明的照明单元；

无线通信模块，用于与外部设备之间进行无线通信、并将所述图像采集模块采集的图像信息发送至所述外部设备。

2.根据权利要求1所述的口腔内窥器，其特征在于，每个摄像单元包括相对位置固定的两个摄像头。

3.根据权利要求1所述的口腔内窥器，其特征在于，每个摄像单元包括由相对位置固定的多个摄像头组成的摄像头阵列。

4.根据权利要求1所述的口腔内窥器，其特征在于，每个摄像单元包括一个光场摄像头。

5.根据权利要求4所述的口腔内窥器，其特征在于，所述光场摄像头包括前端主镜头和后端感光器，其中，所述前端主镜头为由多个微型镜头组成的微镜头阵列。

6.根据权利要求4所述的口腔内窥器，其特征在于，所述光场摄像头包括前端主镜头和后端感光器，以及设置于所述前端主镜头和所述后端感光器之间、且由多个微型镜片组成的微镜片阵列。

7.根据权利要求1～6任一项所述的口腔内窥器，其特征在于，所述图像采集模块中，所述照明单元与所述摄像单元一一对应，且每个照明单元用于为与其对应的摄像单元提供照明。

8.根据权利要求7所述的口腔内窥器，其特征在于，所述图像采集模块还包括与所述摄像单元一一对应的面结构光投影光源。

9.根据权利要求1所述的口腔内窥器，其特征在于，所述壳体呈椭球型、两端端面为弧面的圆柱型或者两端端面为弧面的圆角柱型。

10.根据权利要求9所述的口腔内窥器，其特征在于，所述壳体包括相对设置的两个端面，以及位于两个端面之间的侧面；所述侧面由相对设置的两个第一侧面和相对设置的两个第二侧面组成；

所述图像采集模块包括两对第一摄像单元，所述两对第一摄像单元对称设置于壳体在其长轴方向上的两个端部；其中，每对第一摄像单元中的两个第一摄像单元背向设置，且所述两个第一摄像单元的摄像头分别朝向壳体的两个第一侧面。

11.根据权利要求10所述的口腔内窥器，其特征在于，

所述图像采集模块还包括两个第二摄像单元，所述两个第二摄像单元分布于壳体中心所在的壳体横截面内；所述两个第二摄像单元背向设置，且所述两个第二摄像单元的摄像头分别面向壳体的两个第二侧面。

12.根据权利要求10或11所述的口腔内窥器，其特征在于，

所述图像采集模块还包括两个第三摄像单元，所述两个第三摄像单元对称设置于壳体在其长轴方向上的两个端部；所述两个第三摄像单元背向设置，且所述两个第三摄像单元的摄像头分别面向壳体的两个端面。

13.根据权利要求1所述的口腔内窥器，其特征在于，还包括：

存储模块，用于存储所述图像采集模块采集到的图像信息；

主控模块，与所述图像采集模块、所述存储模块、所述无线通信模块分别信号连接，用于控制每个摄像单元同步曝光、且同步采集三维图像信息，并将采集到的三维图像信息发送给存储模块，并将所述存储模块存储的图像信息传输给所述无线通信模块。

14.根据权利要求13所述的口腔内窥器，其特征在于，

所述主控模块，进一步用于接收所述图像采集模块采集到的图像信息，并给所述图像信息至少添加对应的图像采集的时间戳信息和摄像单元的标识，并将添加完成后的图像信息发送给所述存储模块存储。

15.根据权利要求13或14所述的口腔内窥器，其特征在于，还包括：

供电模块，与所述图像采集模块、无线通信模块、主控模块、以及存储模块电连接，用于为所述图像采集模块、无线通信模块、主控模块、以及存储模块供电。

16.根据权利要求15所述的口腔内窥器，其特征在于，还包括：

开关模块，用于控制所述供电模块为各用电模块供电的电路通断。