[发明专利]图片筛选方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种图片筛选方法及装置，属于图像识别领域。该方法包括：获取n张众包图片，n≥2，n张众包图片由同一终端上传；对各张众包图片进行目标物体检测，确定出候选众包图片；根据各张候选众包图片对应的地理位置，对候选众包图片进行聚类，聚类后同一类中各张候选众包图片对应的地理位置位于相同区域；根据目标物体检测结果，从聚类后的各个类中筛选出目标众包图片，目标物体检测结果中包含指示候选众包图片质量的表征参数。采用本发明实施例提供的图片筛选方法，后续录入人员只需要根据目标众包图片中的有效信息对地图数据进行更新，而不再需要遍历所有众包图片进行图片筛选，提高了识别效率。

技术领域

本发明实施例涉及图像识别领域，特别涉及一种图片筛选方法及装置。

背景技术

用户使用导航应用进行导航时，导航应用中地图数据的准确性将直接影响最终的导航效果。

为了提高导航应用中地图数据的准确性，地图平台通常采用众包采集的方式，接收终端实时采集并上传包含道路图像的众包图片。对于接收到的各张众包图片，录入人员通过人眼识别的方式，从大量众包图片中筛选出包含特定物体的图片，比如，录入人员筛选出包含路牌、红绿灯以及违章摄像头的图片，从而根据筛选出的众包图片，对相应地理位置处的地图数据进行更新，以便地图平台向安装有导航应用的终端下发更新后的地图数据。

然而，进行众包采集时，地图平台将接收到大量众包图片，依靠人眼识别的方式对大量众包图片进行筛选的效率较低，且容易造成遗漏。

发明内容

为了解决进行众包采集时，依靠人眼识别的方式对大量众包图片进行筛选的效率较低，且容易造成遗漏的问题，本发明实施例提供了一种图片筛选方法及装置。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种图片筛选方法，该方法包括：

获取n张众包图片，n≥2，n张众包图片由同一终端上传；

对各张众包图片进行目标物体检测，确定出候选众包图片；

根据各张候选众包图片对应的地理位置，对候选众包图片进行聚类，聚类后同一类中各张候选众包图片对应的地理位置位于相同区域；

根据目标物体检测结果，从聚类后的各个类中筛选出目标众包图片，目标物体检测结果中包含指示候选众包图片质量的表征参数，目标众包图片的质量优于其他候选众包图片的质量。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种图片筛选装置，该装置包括

获取模块，用于获取n张众包图片，n≥2，n张众包图片由同一终端上传；

检测模块，用于对各张众包图片进行目标物体检测；

聚类模块，用于根据各张候选众包图片对应的地理位置，对候选众包图片进行聚类，聚类后同一类中各张候选众包图片对应的地理位置位于相同区域；

筛选模块，用于根据目标物体检测结果，从聚类后的各个类中筛选出目标众包图片，目标物体检测结果中包含指示候选众包图片质量的表征参数，目标众包图片的质量优于其他候选众包图片的质量。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种服务器，该服务器包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令，该指令由处理器加载并执行如下步骤：

获取n张众包图片，n≥2，n张众包图片由同一终端上传；

对各张众包图片进行目标物体检测，确定出候选众包图片；

根据各张候选众包图片对应的地理位置，对候选众包图片进行聚类，聚类后同一类中各张候选众包图片对应的地理位置位于相同区域；