[发明专利]硬质空心胶囊生产用脱模定长切口套合一体机

说明书

硬质空心胶囊生产用脱模定长切口套合一体机,涉及硬质空心胶囊生产设备技术领域，特别硬质空心胶囊生产用脱模定长切口套合一体机，包括箱体、脱模机构、具有伺服驱动的定长套和机构、具有伺服电机的驱动机构，所述箱体两侧均设置有脱模机构、具有伺服驱动的定长套和机构、具有伺服电机的驱动机构，所述脱模机构和具有伺服驱动的定长套和机构均与具有伺服电机的驱动机构配合连接，所述箱体上部设置中心支架，所述中心支架上部设置模条轨道，所述模条轨道上部设置套和块，所述模条轨道上安装模具模条，本发明不仅可以减少机械零件，降低累积误差，提高安装精度，而且合理利用高精度可控性的伺服电机来实现对硬质空心胶囊实现精准定长。

技术领域

本发明涉及硬质空心胶囊生产设备技术领域，特别涉及硬质空心胶囊生产用脱模定长切口套合一体机。

背景技术

目前，公知的全自动硬质空心胶囊生产线应用全机械传动自动机(以下简称自动机)来实现硬质空心胶囊的脱模、定长、切口、套合环节。自动机是以硬质空心胶囊体、帽侧分离式箱体部件安装生产的，电机通过联轴器驱动体、帽侧自动机主轴凸轮，联动多级齿轮齿条传动来实现各种运动要求。主要存在以下几点缺点：

1.安装调整困难

体、帽分离式自动机安装需要调整箱体位置来满足位置度和同心度要求，人工调整误差大，检测不足，造成胶囊生产合格率不高。固有机械模式不能灵活调整各运动位置要求。对应生产不同型号胶囊调整麻烦。

2.运动精度低

胶囊在脱模后，要求精确的确定长短距离来保证切口位置的一致，达到标准体、帽侧胶囊套合长度。自动机多级齿轮齿条传动造成传动精度低，装配累积误差大，运动间隙大，致使胶囊生产合格率低。

3.卫生要求不符合生产标准

自动机采用半封闭式箱体，机械传动繁杂，摩擦副较多，利用齿轮泵多点润滑，不可避免的存在漏油问题，导致生产环境有油污不卫生，不符合药品包装辅料生产标准。

4.维护检修复杂

机械零件繁多，检修维护复杂，操作人员学习困难，出现问题难以分析解决，间接加大售后成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单，成本低，不仅可以大批量减少机械零件，降低累积误差，提高安装精度，而且合理利用高精度可控性的伺服电机来实现对硬质空心胶囊实现精准定长，切口以及准确套合的脱模定长切口套合一体机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：

硬质空心胶囊生产用脱模定长切口套合一体机，包括箱体、脱模机构、具有伺服驱动的定长套和机构、具有伺服电机的驱动机构，所述箱体两侧均设置有脱模机构、具有伺服驱动的定长套和机构、具有伺服电机的驱动机构，所述脱模机构和具有伺服驱动的定长套和机构均与具有伺服电机的驱动机构配合连接，所述箱体上部设置中心支架，所述中心支架上部设置模条轨道，所述模条轨道上部设置套和块，所述模条轨道上安装模具模条。

所述箱体包括左侧板、右侧板、中地脚、边地脚、主轴下支架、主轴上支架、连接板Ⅰ、定位轴、组合轴承座、齿轮轴安装支架、连接板Ⅲ、连接板Ⅱ、套合块支架、模条轨道、中心支架、直线轴承座，所述左侧板与右侧板通过连接板Ⅰ、连接板Ⅲ、连接板Ⅱ相互固定连接成为箱本体，所述连接板Ⅰ、连接板Ⅱ上设置有通孔，所述箱本体底部设置中地脚、边地脚，所述箱本体一端上侧设置主轴上支架，下侧设置主轴下支架，所述箱本体上部设置中心支架，所述中心支架上部设置模条轨道，所述模条轨道上部设置套合块支架，所述箱本体一端内部的上侧设置组合轴承座，下侧设置齿轮轴安装支架、直线轴承座，所述组合轴承座下部设置定位轴。

所述箱本体两端均设置有主轴下支架、主轴上支架，所述箱本体内部两端均对称设置连接板Ⅰ、定位轴、组合轴承座、齿轮轴安装支架、连接板Ⅲ、连接板Ⅱ、直线轴承座。