[发明专利]一种3D扭圈机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化扭圈设备技术领域，尤其涉及一种3D扭圈机。

背景技术

在盛产树脂或橡胶的地方，人们常常需要在树上悬挂容器，实现树脂或橡胶的采集。目前，较为常用的方法是扭制铁圈，将铁圈旋转在需要采集的树上，容器放置于铁圈上，从而实现树脂或橡胶的采集。

针对上述铁圈的制作，现有技术都是通过手动扭制，生产效率低，人工成本高，生产质量差。因此，针对上述铁圈的制作，亟需一种可实现自动化生产的扭圈机。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种3D扭圈机，实现铁圈的自动化生产，降低人工成本，提高生产效率和生产质量。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种3D扭圈机，包括箱体，所述箱体的一侧设置有用于进铁丝线的进线机构，所述箱体设置有扭圈模具，所述进线机构与扭圈模具之间设置有切线机构，所述箱体上方设置有用于与扭圈模具配合的下压模具，所述扭圈模具的两侧设置有用于将铁丝线扣合于扭圈模具的扣合机械手，所述箱体下方设置有用于对铁丝线进行扭圈的扭圈机械手，所述箱体设置有用于对扭圈后的铁丝线进行折弯的折弯机械手，所述箱体设置有用于将扭圈后的铁丝线推出扭圈模具的推料机构；

所述箱体设置有电脑控制装置，所述进线机构、切线机构、下压模具、扣合机械手、扭圈机械手和推料机构分别与电脑控制装置电连接。

作为优选，所述进线机构包括固定板、进线电机、主动轮、皮带和从动轮，所述固定板固定连接于箱体，所述进线电机设有转轴，所述转轴穿过固定板与主动轮相连接，所述主动轮通过皮带与从动轮活动连接，所述从动轮驱动连接有进线轮组。

作为优选，所述切线机构包括固定于箱体的第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴连接有切刀，所述箱体还设置有于切刀配合切线的导线套。

作为优选，所述下压模具包括固定于箱体的第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴连接有扭圈模具配合的扭圈上模。

作为优选，所述扭圈机械手包括固定于箱体的第三液压缸，所述第三液压缸的输出轴连接有旋转套，所述旋转套连接有可转动的扭圈轴臂；所述箱体还设置有第四液压缸，所述第四液压缸的输出轴连接有齿条，所述扭圈轴臂设置有与齿条啮合的齿轮。

作为优选，所述进线机构之前设置有用于对进入铁丝线进行纠形的直线装置。

作为优选，所述扭圈模具连接有用于承托被推出铁圈的承托架。

作为优选，所述扭圈模具与下压模具之间设置有用于将铁丝线压制于扭圈模具的压线杆。

作为优选，所述箱体设置有用于控制铁丝线进行长度的传感器。

作为优选，所述电脑控制装置为PLC控制系统。

本发明的一种3D扭圈机，包括箱体，箱体的一侧设置有用于进铁丝线的进线机构，箱体设置有扭圈模具，进线机构与扭圈模具之间设置有切线机构，箱体上方设置有用于与扭圈模具配合的下压模具，扭圈模具的两侧设置有用于将铁丝线扣合于扭圈模具的扣合机械手，箱体下方设置有用于对铁丝线进行扭圈的扭圈机械手，箱体设置有用于对扭圈后的铁丝线进行折弯的折弯机械手，箱体设置有用于将扭圈后的铁丝线推出扭圈模具的推料机构；箱体设置有电脑控制装置，进线机构、切线机构、下压模具、扣合机械手、扭圈机械手和推料机构分别与电脑控制装置电连接，该扭圈机能够自动将成卷的铁丝扭成3D铁圈，自动化程度高，减少人工消耗，提高工作效率和生产质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种3D扭圈机的结构示意图。

图2为本发明进线机构的结构示意图。

图中：1—箱体2—进线机构21—固定板22—进线电机23—主动轮24—皮带25—从动轮26—进线轮组3—扭圈模具4—切线机构41—第一液压缸42—切刀43—导线套5—下压模具51—第二液压缸52—扭圈上模6—扣合机械手7—扭圈机械手71—第三液压缸72—旋转套73—扭圈轴臂74—第四液压缸75—齿条76—齿轮8—推料机构9—电脑控制装置10—直线装置11—压线杆12—传感器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。