[发明专利]便携式无人机、桨叶转动组件、转动系统及其组装方法

权利要求书

1.一种桨叶转动组件，用于便携式无人机，其特征在于，包括桨座、桨叶、第一连接件和第二连接件；所述桨座上设有贯通的第一连接孔，所述桨叶上设有贯通的第二连接孔，所述第一连接件具有贯通的第三连接孔；所述第一连接孔内嵌设有所述第一连接件，所述第一连接件与所述第一连接孔过盈配合；所述第二连接件穿设于所述第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔内，并分别与所述第三连接孔螺纹配合、以及与所述第一连接孔和第二连接孔间隙配合。

2.如权利要求1所述的桨叶转动组件，其特征在于，所述第一连接孔具有上半段以及用于靠近电机的下半段，所述第二连接孔位于所述上半段以及所述下半段之间，所述第二连接件依次穿过所述上半段、第二连接孔以及第三连接孔；其中，所述第一连接件的全部嵌设于所述下半段内，且所述第一连接件的长度小于或等于所述下半段的长度。

3.如权利要求2所述的桨叶转动组件，其特征在于，所述第二连接件具有相连的一段外螺纹以及一段光滑段；所述一段外螺纹的一部分与所述第三连接孔螺纹配合，另一部分经由所述第三连接孔伸出所述桨座；所述一段光滑段的一部分与所述上半段间隙配合，另一部分与所述第二连接孔间隙配合；所述一段外螺纹的最大直径小于所述上半段以及所述第二连接孔的孔径。

4.如权利要求3所述的桨叶转动组件，其特征在于，所述第二连接件还具有与所述一段光滑段相连的头部，该头部的横截面尺寸大于所述一段光滑段的横截面尺寸，所述桨座上还设置有与所述上半段相连的沉头孔，所述头部容置于所述沉头孔内。

5.如权利要求1-4中任一项所述的桨叶转动组件，其特征在于，所述桨座上还设置有非贯通的中心孔，且所述第二连接件为实心结构。

6.如权利要求1-4中任一项所述的桨叶转动组件，其特征在于，所述桨座为对称结构，所述第一连接孔为多个，多个所述第一连接孔对称设置在所述桨座上。

7.如权利要求1-4中任一项所述的桨叶转动组件，其特征在于，所述桨座靠近电机的一面为一平面。

8.一种转动系统，其特征在于，包括电机以及如权利要求1-7中任一项所述的桨叶转动组件，所述电机包括壳体和驱动轴，所述驱动轴固设在所述壳体上，且所述驱动轴伸出所述壳体的一端与所述桨座固连；其中，所述壳体上设置有螺纹孔，该螺纹孔与所述第二连接件螺纹配合。

9.一种便携式无人机，其特征在于，包括如权利要求8所述的转动系统以及可折叠的机身，所述转动系统为多个，多个所述转动系统均与所述机身连接。

10.一种如权利要求8所述的转动系统的组装方法，其特征在于，包括：

将所述第一连接件嵌设于所述桨座的第一连接孔内，并使所述第一连接件与所述第一连接孔过盈配合；

将所述第二连接件插入所述第一连接孔、所述桨叶的第二连接孔以及所述第一连接件的第三连接孔内，并使所述第二连接件与所述第三连接孔直接螺纹配合、以及与所述第二连接孔和第一连接孔间隙配合；以及

将所述电机的驱动轴插入所述桨座的中心孔并固连，并将所述电机的壳体与所述第二连接件伸出所述桨座的一端螺纹连接。