[发明专利]一种太阳能蓄电的消防机器人

说明书

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种太阳能蓄电的消防机器人。

背景技术

消防机器人从用途上分为很多种，其中常见的火场侦察机器人可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，通过各种电子传感设备进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情做出科学判断，并对灾害事故现场工作做出正确、合理的决策。常见的灭火机器人装有高压水枪和输水软管以及热成像照相机，它们可以自主或遥控形式，轻松自如地进入高危险地带代替消防救援人员实施灭火，高压水枪通过高压输水软管与后方输水设备相连，近距离喷射灭火液扑灭火源，避免了消防人员冒着生命危险携带灭火设备置身火场的险境。

在消防机器人实际作业过程中，其电能补给一般都是使用市电充电，且火场救援时容易受到火场高温影响，导致检测元件及相关电子器件难以正常工作发挥作用，因此，需要设计一款节能环保且作业稳定性强的消防机器人。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能蓄电的消防机器人，解决了电能来源问题，同时解决了消防机器人火场救援时容易受到火场高温影响的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种太阳能蓄电的消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括履带轮、水箱和主机控制箱；所述水箱内部设置空腔，所述水箱的壳体与所述空腔之间为注水层；所述空腔左右端分别设置第一开口端和第二开口端，所述空腔内设置所述主机控制箱和蓄电池组，所述水箱表面设置光伏板层；所述蓄电池组右侧依次设置增压水泵和灭火喷管，所述增压水泵的进水口连通所述注水层，所述灭火喷管左端连通所述增压水泵的出水口；所述灭火喷管顶面设置图像检测设备，所述主机控制箱左侧设置无线远程通信模块；所述蓄电池组电连接所述光伏板层和所述主机控制箱，所述图像检测设备、所述无线远程通信模块电连接所述主机控制箱；所述灭火喷管的右端直喷头处设置外螺纹连接部，所述外螺纹连接部上螺纹连接花洒喷头。

更进一步地，所述水箱和所述主机控制箱设置在所述履带轮的上方。

更进一步地，所述蓄电池组电连接应急电源线。

更进一步地，所述图像检测设备的图像采集端固定在所述灭火喷管与所述第二开口端连接处的上方。

更进一步地，所述无线远程通信模块和所述蓄电池组的左端固定在所述第一开口端处，所述灭火喷管右端固定在所述第二开口端处。

更进一步地，所述注水层包裹覆盖所述空腔的上下前后表面，所述水箱的壳体上设置输水管连接管，所述输水管连接管连通所述注水层。

更进一步地，所述花洒喷头为具有阵列设置的通孔喷头装置，所述花洒喷头的型号不同则通孔孔径不同。

有益效果

本发明提供了一种太阳能蓄电的消防机器人，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果：

1、绿色太阳能资源为消防机器人蓄电，节能环保。

2、有效保护消防机器人的电控元件和相关电子元件免受高温干扰。

3、灭火喷头可根据火灾区域特点选择安装，提高灭火效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视内部结构剖视示意图；

图2为本发明的右视结构示意图；

图3为本发明的左视结构示意图；

图中的标号分别代表：履带轮1；水箱2；主机控制箱3；空腔4；注水层5；第一开口端6；第二开口端7；蓄电池组8；光伏板层9；增压水泵10；灭火喷管11；图像检测设备12；无线远程通信模块13；外螺纹连接部14；花洒喷头15；应急电源线16。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：