[发明专利]一种用于罐体内侧清洁的新方法及其装备

权利要求书

1.一种用于罐体内侧清洁的新方法，其特征在于：环形运动机构（2）沿着环形导轨（1）做圆周运动，环形运动机构（2）之间的支撑横梁（6）通过升降机构（3）带动清洁机构固定横梁（4）做圆周运动，清洁机构固定横梁（4）两端的清洁机构（5）与罐体内壁接触进行清洁作业。

2.如权利要求1所述一种用于罐体内侧清洁的新方法，其特征在于：在环形运动机构（2）做圆周运动的同时，升降机构（3）带动清洁机构固定横梁（4）做升降运动，从而可使得清洁机构（5）在罐体内壁上做螺旋运动进行内壁的清洁作业。

3.一种用于罐体内侧清洁的装备，其特征在于：所述装备包含有位于罐体内的环形导轨（1），所述环形导轨（1）的外缘面上安装有多个连接件，所述连接件搁置在罐体顶部开口端的外壁上，所述环形导轨（1）的底部互动设置有环形运动机构（2），环形运动机构（2）上横向连接有支撑横梁（6），所述支撑横梁（6）的底部设置有多个升降机构（3），所述升降机构（3）上安装有清洁机构固定横梁（4），所述清洁机构固定横梁（4）的一端或两端安装有与罐体内壁相接触的清洁机构（5）。

4.如权利要求3所述一种用于罐体内侧清洁的装备，其特征在于：清洁机构固定横梁（4）和支撑横梁（6）位于同一垂直平面上，且罐体的中轴线在该垂直平面上，从而使得洁机构固定横梁（4）和支撑横梁（6）构成的刚性结构可以整体进行旋转运动。

5.如权利要求3所述一种用于罐体内侧清洁的装备，其特征在于：清洁机构固定横梁（4）和支撑横梁（6）均由工字型或框架型的型材钢拼接而成，通过机械机构运动可实现在自身长度方向上一定量的伸缩。

6.如权利要求3所述一种用于罐体内侧清洁的装备，其特征在于：清洁机构（5）包含有清洁辊体。

7.如权利要求6所述一种用于罐体内侧清洁的装备，其特征在于：上述清洁辊体内部有压力传感器及伸缩装置，可根据参数自行调整与库壁积灰间的距离，以达到最佳的清扫效果。

8.如权利要求3所述一种用于罐体内侧清洁的装备，其特征在于：环形运动机构（2）为电动葫芦、起重机或环形轨道车；其数量为一个、二个或多个。