[发明专利]硬质空心胶囊生产用定长套合装置

说明书

硬质空心胶囊生产用定长套合装置,涉及硬质空心胶囊生产设备技术领域，特别涉及硬质空心胶囊生产用定长套合装置，包括伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、减速器Ⅰ、减速器Ⅱ、后支架、顶杆支架、齿轮轴支架、前支架、顶杆支架驱动齿轮、顶杆支架驱动齿条、筒夹支架驱动齿轮、筒夹支架驱动齿条、顶杆、导向轴、筒夹齿轮轴、筒夹、摆臂、滑动刀片、驱动齿条、传动齿轮Ⅰ、传动轴、升降导向杆、升降连接板、竖齿条、传动齿轮Ⅱ、主机头升降推杆座、主机头升降推杆齿条、主机头升降齿轮、主机头升降偏心轮主机头升降凸轮和切刀凸轮，所述顶杆支架和齿轮轴支架上部固定安装轴承座，所述导向轴一端与所述前支架固定连接。

技术领域

本发明涉及硬质空心胶囊生产设备技术领域，特别涉及硬质空心胶囊生产用定长套合装置。

背景技术

目前，公知的全自动硬质空心胶囊生产线应用全机械传动自动机(以下简称自动机)来实现硬质空心胶囊的脱模、定长、切口、套合环节。自动机是以硬质空心胶囊体、帽侧分离式箱体部件安装生产的，电机通过联轴器驱动体、帽侧自动机主轴凸轮，联动多级齿轮齿条传动来实现各种运动要求。

现行的自动机所使用的定长套合机构，往往由凸轮传动多级齿轮齿条驱动顶杆以及筒夹运动，顶杆、筒夹运动精度低，传动过程复杂，装配累积误差大，运动间隙大，致使胶囊生产合格率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种硬质空心胶囊生产用定长套合装置，不仅可以大批量减少机械零件，降低累积误差，提高安装精度，而且合理利用高精度可控性的伺服电机来实现对硬质空心胶囊实现精准定长，切口以及准确套合。

为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：

硬质空心胶囊生产用定长套合装置包括伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、减速器

Ⅰ、减速器Ⅱ、后支架、顶杆支架、齿轮轴支架、前支架、顶杆支架驱动齿轮、顶杆支架驱动齿条、筒夹支架驱动齿轮、筒夹支架驱动齿条、顶杆、导向轴、筒夹齿轮轴、筒夹、摆臂、滑动刀片、驱动齿条、传动齿轮Ⅰ、传动轴、升降导向杆、升降连接板、竖齿条、传动齿轮Ⅱ、主机头升降推杆座、主机头升降推杆齿条、主机头升降齿轮、主机头升降偏心轮、主机头升降凸轮和切刀凸轮，所述顶杆支架和齿轮轴支架上部固定安装轴承座，所述导向轴一端与所述前支架固定连接，另一端依次穿过所述顶杆支架和齿轮轴支架上部的轴承座与所述后支架固定连接，所述后支架上设置伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、减速器Ⅰ和减速器Ⅱ,所述伺服电机Ⅰ与减速器Ⅰ配合连接，减速器Ⅰ的动力输出轴上配合安装顶杆支架驱动齿轮，所述顶杆支架驱动齿轮与顶杆支架驱动齿条啮合，所述顶杆支架驱动齿条一端与顶杆支架固定连接，所述顶杆支架上固定安装顶杆，所述伺服电机Ⅱ与减速器Ⅱ配合连接，所述减速器Ⅱ的动力输出轴上配合安装筒夹支架驱动齿轮，所述筒夹支架驱动齿轮与筒夹支架驱动齿条相啮合，所述筒夹支架驱动齿条一端与齿轮轴支架固定连接，所述齿轮轴支架上设置若干相互啮合的筒夹齿轮轴和传动齿轮Ⅰ,所述驱动齿条设置于所述齿轮轴支架上，且其一端与所述筒夹齿轮轴啮合，另一端与所述传动齿轮Ⅰ啮合，所述传动齿轮Ⅰ与传动轴一端固定连接，所述传动轴另一端设置传动齿轮Ⅱ,所述传动齿轮Ⅱ与竖齿条相啮合，所述竖齿条设置于所述箱体上部，所述筒夹齿轮轴前端铆接筒夹，所述筒夹一端设置夹片，所述筒夹齿轮轴为中空管结构，所述顶杆插入所述筒夹齿轮轴内部，所述后支架底部设置升降导向杆，所述主机头升降推杆座、主机头升降推杆齿条、主机头升降齿轮和主机头升降偏心轮均设置于所述箱体内部，所述升降导向杆底端与升降连接板固定连接，所述升降连接板下部设置主机头升降偏心轮，所述主机头升降偏心轮的主轴是配合安装主机头升降齿轮，所述主机头升降齿轮与主机头升降推杆齿条相啮合，所述主机头升降推杆齿条与主机头升降推杆座一端配合连接，所述主机头升降推杆座另一端与所述主机头升降凸轮配合连接，所述前支架上部设置滑动刀片，所述滑动刀片一侧与摆臂一端铰接，所述摆臂另一端与所述切刀凸轮配合连接。

本发明的有益效果是：