[发明专利]一种红外光智能坐便器自动控制装置及自动控制方法

权利要求书

1.一种红外光智能坐便器自动控制装置，安装于智能坐便器，其特征在于：包括上盖翻起电路、座圈翻起电路、红外光测量模块和处理控制模块，该红外光测量模块包括信号发射单元和信号接收单元；

所述信号发射单元朝向智能坐便器的前方发射红外光，所述信号接收单元接收反射回的红外光，并根据红外光的光通量生成红外光模拟信号；所述信号接收单元与所述处理控制模块通信连接并传输红外光模拟信号；

所述处理控制模块包括阈值判定单元和变化值判定单元；所述阈值判定单元在所述红外光模拟信号超过预设阈值时，控制所述上盖翻起电路工作；所述变化值判定单元在所述红外光模拟信号快速变化时，控制所述上盖翻起电路工作。

2.根据权利要求1所述的一种红外光智能坐便器自动控制装置，其特征在于：所述红外光测量模块还包括透镜组件，所述信号发射单元通过该透射组件出射红外光，形成锥形出光区域。

3.根据权利要求2所述的一种红外光智能坐便器自动控制装置，其特征在于：该锥形出光区域沿竖直方向和水平方向的夹角范围均为45°～60°。

4.根据权利要求1所述的一种红外光智能坐便器自动控制装置，其特征在于：还包括上盖驱动电机，所述上盖翻起电路与该上盖驱动电机相联动，并通过该上盖驱动电机带动所述智能坐便器的上盖翻起。

5.根据权利要求1所述的一种红外光智能坐便器自动控制装置，其特征在于：还包括座圈驱动电机，所述座圈翻起电路与该座圈驱动电机相联动，并通过该座圈驱动电机带动所述智能坐便器的座圈翻起。

6.根据权利要求1所述的一种红外光智能坐便器自动控制装置，其特征在于：所述上盖翻起电路与所述座圈翻起电路相联动，所述上盖翻起电路处于断开时，控制所述座圈翻起电路断开。

7.根据权利要求1所述的一种红外光智能坐便器自动控制装置，其特征在于：所述红外光测量模块通过SHARP公司的型号为GP2Y0A02YK0F测距模块。

8.一种红外光智能坐便器自动控制方法，其特征在于，包括红外光测量模块和处理控制模块，该红外光测量模块，该红外光测量模块包括信号发射单元和信号接收单元；该自动控制方法包括：

步骤1，所述信号发射单元发射一个红外光信号，并通过所述信号接收单元接收一个红外光模拟信号；

步骤2，通过处理控制模块对红外光模拟信号进行判断比对；

步骤3，当红外光模拟信号超过预设阈值时，所述处理控制模块控制智能坐便器的上盖翻起；

步骤4，当红外光模拟信号超过预设阈值且发生快速变化时，所述处理控制模块控制所述智能坐便器的座圈翻起。