[发明专利]基于疲劳度的电动自行车助力控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于疲劳度的电动自行车助力控制系统，其特征在于：包括生理信号采集模块和信号控制与处理中心；所述信号控制与处理中心根据生理信号采集模块采集到的骑行者的实时心率、实时呼吸率和单位时间运动量计算出骑行者的疲劳程度；

电动机根据疲劳程度输出相应的助力Q，助力的比例是T＝(Q+R)/P<＝1，其中P为骑行者在未疲劳状态下的正常骑行速度，R为疲劳状态下的骑行速度。

2.根据权利要求1所述的一种基于疲劳度的电动自行车助力控制系统，其特征在于：所述生理信号采集模块包括用于采集骑行者的实时心率的心率采集模块、用于采集骑行者实时呼吸率的运动呼吸率采集模块和用于检测骑行者单位时间运动量的运动量计算模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于疲劳度的电动自行车助力控制系统，其特征在于：该控制系统还包括电动机驱动模块，所述电动机驱动模块包括与信号控制与处理中心电连接的PWM驱动电路。

4.根据权利要求1所述的一种基于疲劳度的电动自行车助力控制系统，其特征在于：该控制系统还包括安全防护模块，所述安全防护模块包括报警装置和刹车装置。

5.一种基于疲劳度的电动自行车助力控制方法，其特征在于：根据采集到的骑行者的实时心率、实时呼吸率和单位时间运动量计算出骑行者的疲劳程度；电动机根据疲劳程度输出相应的助力Q，助力的比例是T＝(Q+R)/P<＝1，其中P为骑行者在未疲劳状态下的正常骑行速度，R为疲劳状态下的骑行速度。