[发明专利]一种共轴测距望远镜及其测距方法在审
| 申请号： | 201710390620.4 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN108931778A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 田兴改;田兴辉;施海雷;常晓君;孙英 | 申请（专利权）人： | 艾普瑞（上海）精密光电有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/02;G01S7/481;G02B23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距望远镜 测距 四分之一波片 分色片 偏振片 分光 共轴 发射 成像 可见光波段 测距系统 独立光学 光学处理 红外波段 望远系统 系统物镜 发射面 红外波 通光量 信号强 光路 三路 同轴 物镜 保证 融合 | ||
1.一种共轴测距望远镜，包括望远镜主体，所述望远镜主体包括一壳体，所述壳体上设有目镜(6)和物镜组(2)，其特征在于：所述目镜(6)和物镜组(2)之间由目镜(6)端朝向物镜组(2)依次还设有偏振片(3)、分色片(4)和光阑(5)，且物镜组(2)朝向被测物体的一侧还设有四分之一波片(1)，所述壳体内设有激光测距模块，所述激光测距模块包括红外发射器(10)和红外接收器(9)，所述红外发射器(10)朝向分色片(4)，所述红外接收器(9)朝向偏振片(3)，且红外接收器(9)与偏振片(3)之间还设有聚焦镜(7)。
2.根据权利要求1所述的一种共轴测距望远镜，其特征在于：所述红外发射器(10)发射的光线与分色片(4)成45°夹角，且在红外发射器(10)与分色片(4)之间还设有起偏器(8)。
3.根据权利要求1所述的一种共轴测距望远镜，其特征在于：所述红外接收器(9)接收色的光线与偏振片(3)成45°夹角，且偏振片(3)与分色片(4)相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种共轴测距望远镜，其特征在于：所述四分之一波片(1)与偏振片(3)对发射的P/S波与接收的S/P波进行分光，所述分色片(4)对可见光波段380nm～780nm与红外905nm进行分光。
5.一种如上述权利要求1至4中任意一项权利要求所述的共轴测距望远镜的测距方法，其特征在于，包括如下步骤：
a)、红外线发射器(10)发出光线经过起偏器(5)变成线偏振光P/S波，或者直接由红外线发射器(10)发出线偏振光P/S波；线偏振光打到45度的分色片(4)上，光线传播方向改变为90度，振动方向依然垂直于光线传播方向；
b)、光线经过与光线偏振方向一致的偏振片(3)时，光线的性质不发生任何改变直接通过与光轴成45度偏振片(3)；
c)、光线沿着光轴经过四分之一波片(1)，第一次相位发生延迟；光线经过10～3000m的传播以后，被被测物体的反射面(11)反射以后，传播10～3000m进入四分之一波片(1)，第二次相位发生延迟；光振动方向由原先的振动方向垂直光轴变成平行于光轴；
d)、振动方向平行于光轴的光线再次照射到成45度设置的偏振片(3)时，光线不会被通过，而是90度反射进入红外接收器(7)。
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