[发明专利]一种药品分拣装置及其分拣方法

说明书

技术领域

本发明涉及药品分拣领域，特别涉及一种药品分拣装置及其分拣方法。

背景技术

在大中型医院里，病区的数量都在几十个，每个病区的病人数量又有几十个；每天给病人配药，分拣，送到不同的病房，是一种非常繁琐，而且对质量要求很高的工作；不允许出丝毫差错，在分拣过程中，一种为传统的人工分拣，但人工分拣不仅需要医护人员严肃认真，而且需要极大的耐心，实际中很难同时保证效率和准确率；另一种为使用设备进行分拣，将产品放置在传输线流入设备内，通过条码扫描枪进行条码扫码，进入设备后，相应料箱处的刮板将药品挂入料箱内，由于刮板根据一定时间动作，因此在传输线上放入药品时，必须保证每个药品的放置间奏和放置间隔，一旦距离过短，则会发生干涉，且当病区过多时，会使得设备条线过长，很不方便。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种布局紧凑，提高分拣效率的一种药品分拣装置及其分拣方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药品分拣装置，包括机架，所述机架内设置有传输装置，传输装置上方设置有用于抓取药品的机械手，所述机械手上设置有吸盘机构，传输装置两侧设置有多个安装在机架上用于存放药品的药箱机构，所述传输装置入口处设置有朝向传输装置的视觉扫描系统。

进一步的是：所述机械手上固定有伸长杆，所述吸盘机构固定在伸长杆远离机械手一端。

进一步的是：所述药箱机构内部靠近料口处设置有第一对射光电传感器。

进一步的是：所述机械手有两个，所述机械手为蜘蛛式机械手。

进一步的是：所述药箱机构包括药箱外板，药箱外板中放置有药筒，所述药箱外板与机架之间设置有抽屉滑槽，使得药箱机构可拉出机架。

进一步的是：所述传输装置入料口两侧设置有第二对射光电传感器。

进一步的是：所述机架上还设置有人工扫描枪，所述人工扫描枪位于传输装置入料口一侧。

本发明还公开了一种药品分拣方法，包括权利要求1至权利要求7中任意一种药品分拣装置，将药品放置在传输装置上，第二对射光电传感器感应到药品后，传输装置开始运动，视觉扫描系统扫描到药品上的识别码，将药品信息传输至控制系统，当药品传输至机械手下方时，机械手抓取药品放入相应的药箱机构内。

本发明的有益效果是：本发明的药品分拣装置布局紧凑，加多了药箱机构的设置减小了设备的体积，同时使用蜘蛛型机械手对药品进行运送，使得即使放置在传输装置的药品有一定的歪斜等情况也不会对药品的搬运造成影响，同时机械手上伸长杆的设置可加大机械手的投料行程，从而增加药箱机构的设置。

附图说明

图1为药品分拣装置示意图。

图2为机械手示意图。

图3为药品分拣装置俯视图。

图4为药品分拣装置侧视图。

图中标记为：机架1、传输装置2、机械手3、吸盘机构4、药箱机构5、视觉扫描系统6、伸长杆7、第一对射光电传感器8、第二对射光电传感器9、抽屉滑槽10、控制系统11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图4所示的一种药品分拣装置，包括机架1，所述机架1内设置有传输装置2，传输装置2上方设置有用于抓取药品的机械手3，所述机械手3通过螺栓等固定在机架1上，所述机械手3上设置有吸盘机构4，传输装置2两侧设置有多个安装在机架1上用于存放药品的药箱机构5，所述传输装置2入口处设置有朝向传输装置2的视觉扫描系统6。

还包括控制系统11，所述控制系统11分别和传输装置2、机械手3和视觉扫描系统6连接，上述所述控制系统11可为工控机、PLC等，所述视觉扫描系统6可为CCD相机等，如基恩士视觉系统、康耐视视觉系统等多种视觉扫描系统。