[发明专利]基于无线ZIGBEE室内定位的机器人导向移动系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人控制系统领域，具体地，涉及一种基于无线ZIGBEE室内定位的机器人导向移动系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着社会的发展，机器人的技术也得到了飞速地发展，因此，机器人的应用也越来越普遍了，对于机器人设计也各种各样。

机器人中有一类称为服务型机器人，一般用于服务行业来对客户进行专职服务的。比如在银行中为VIP客户进行专职服务，所以这类机器人对人性化要求较高。但是现有技术中服务型机器人存在着人性化效果差，没有主动跟随的功能，或者跟随不准确的问题。

因此，提供一种在使用过程中，利用无线ZIGBEE室内定位功能来对VIP客户进行准确定位，从而有效地跟随VIP客户，使得机器人可以为VIP客户进行专职服务的基于无线ZIGBEE室内定位的机器人导向移动系统是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的服务型机器人存在着人性化效果差，没有主动跟随的功能，或者跟随不准确的问题，从而提供一种在使用过程中，利用无线ZIGBEE室内定位功能来对VIP客户进行准确定位，从而有效地跟随VIP客户，使得机器人可以为VIP客户进行专职服务的基于无线ZIGBEE室内定位的机器人导向移动系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于无线ZIGBEE室内定位的机器人导向移动系统，所述机器人导向移动系统包括：控制器以及分别与所述控制器连接的无线ZIGBEE定位模块、驱动控制模块和移动轮；所述无线ZIGBEE定位模块用于对目标进行定位，并且将目标的位置信息发送至所述控制器中，所述控制器根据目标的位置信息来控制所述驱动控制模块间接地控制所述移动轮向着目标进行跟随运动。

优选地，所述机器人导向移动系统还包括障碍避让模块，所述障碍避让模块与所述控制器相连，所述障碍避让模块能够避让跟随运动途中的障碍物。

优选地，所述障碍避让模块包括：数据处理模块和分别与所述数据处理模块相连的光测距模块，所述光测距模块用于感知机器人周围的环境信息，所述数据处理模块根据获取的目标位置信息和机器人周围的环境信息来规划机器人的主动跟随路径。

优选地，所述控制器上还连接有蓝牙传输模块，所述蓝牙传输模块用于和外部蓝牙设备进行配对连接。

优选地，所述机器人导向移动系统还包括测距模块，所述测距模块也与所述控制器相连，且所述测距模块被配置成检测机器人与目标之间的距离。

优选地，所述测距模块采用景深摄像头进行距离检测。

优选地，所述控制器上还连接有图像采集模块，所述图像采集模块用于采集目标的图像信息进行传输至所述控制器中进行存储。

根据上述技术方案，本发明提供的基于无线ZIGBEE室内定位的机器人导向移动系统在使用时，利用所述无线ZIGBEE定位模块对目标(VIP客户)进行定位，并且将获取的目标位置信息传送至所述控制器中，所述控制器通过所述驱动控制模块间接地控制所述移动轮向着目标移动，从而机器人也向着目标进行移动，实现对目标地跟随，从而为目标进行专职服务。本发明的基于无线ZIGBEE室内定位的机器人导向移动系统有效地克服现有技术中的服务型机器人存在着人性化效果差，没有主动跟随的功能，或者跟随不准确的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于无线ZIGBEE室内定位的机器人导向移动系统的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，本发明提供了一种基于无线ZIGBEE室内定位的机器人导向移动系统，所述机器人导向移动系统包括：控制器以及分别与所述控制器连接的无线ZIGBEE定位模块、驱动控制模块和移动轮；所述无线ZIGBEE定位模块用于对目标进行定位，并且将目标的位置信息发送至所述控制器中，所述控制器根据目标的位置信息来控制所述驱动控制模块间接地控制所述移动轮向着目标进行跟随运动。