[发明专利]一种教学用的新型机械装置

说明书

本发明公开了一种新型的机械装置，一种新型的机械装置，主要由支撑机械结构座、旋转机身、旋转轴装置、S‑H轴装置、机械臂传动装置、执行方向转换装置组成；所述支撑机械结构座上装有旋转机身，旋转机身左右两侧放置有S‑H轴装置,中间放置有旋转轴装置，S‑H轴装置连接有机械臂传动装置，在机械臂传动装置上安装有执行方向转换装置；所述旋转机身内部装有电机驱动模块和电源，主控制器位于旋转机身后侧。本发明的优点是：提高了机械臂的空间利用率，缩小了机械臂的占地面积；生产出的机器人性能也有较大提升，为机器人教育课堂提供一种功能全面的教学器材，且能够普遍应用于教育教学使用以及机器人领域的个人二次开发。

技术领域

本发明涉及一种机器人领域，具体涉及一种新型的机械装置。

背景技术

随着现代科技的迅速发展，机器人行业发展越来越迅速，进入到机器人学领域的人群越来越多，在这个大环境下，机器人技术正在普及。但是我国现有的机器人领域相对于国外技术落后很多，而且所生产机器人的结构设计不合理、工艺繁琐、不便于生产加工、加工成本高且不环保、生产出的机器人性能也较差，不能满足客户需求。各大高校及部分中小学开设机器人学课程，同时推出了一些机器人模型以供教学。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种新型的机械装置，该机械装置结构紧凑、精巧，外部硬件设备丰富，有利于生产加工，降低生产成本，以及为机器人教育课堂提供一种功能全面的教学器材等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是一种新型的机械装置，主要由支撑机械结构座、旋转机身、旋转轴装置、S-H轴装置、机械臂传动装置、执行方向转换装置组成；其特征在于：所述支撑机械结构座上装有旋转机身，旋转机身左右两侧放置有S-H轴装置,中间放置有旋转轴装置，S-H轴装置连接有机械臂传动装置，在机械臂传动装置上安装有执行方向转换装置；所述旋转机身内部装有电机驱动模块和电源，主控制器位于旋转机身后侧。

所述的支撑机械结构座由四个吸盘、一根6807ZZ轴承和六块亚克力切割片组成，六块亚克力切割片二块尺寸大的层叠在底部，四块尺寸小的层叠在顶部，六块亚克力切割片均设置有安装螺丝孔，通过螺丝固定在一起，四个吸盘分别安装在最底部的两块亚克力板四角，6807ZZ轴承套在上部的三块圆盘形亚克力切割片组合成的圆柱体外，同时堆叠最上层的亚克力切割片上设有与旋转轴固定件的接口；

所述的旋转机身由十块亚克力切割片和三根铜柱组成，十块亚克力切割片分为三部分，第一部分由五块圆盘形亚克力切割片堆叠而成，由螺丝固定在一起，作为与支撑机械结构座的接口，其中，上部分的二块圆盘形亚克力切割片是不完整的圆盘，设有螺丝安装凹槽以及亚克力安装槽，同时下部分的三块圆盘形亚克力切割片的内圆环面恰好与支撑机械结构座上安装的6807ZZ轴承贴合；第二部分由二块亚克力切割片组成S-H轴装置的安装座，二块亚克力切割片分别为S轴旋转舵机安装座和H轴旋转舵机安装座，安放在在第一部分堆叠的亚克力切割片两边，可以竖直地紧密嵌入第一部分所述的亚克力安装槽中，将螺丝嵌入第一部分所述的螺丝安装凹槽中，同时，S轴旋转舵机安装座与H轴旋转舵机安装座之间用三根铜柱支撑，用螺丝固定；所述二块亚克力切割片上设有安装孔；第三部分的三块亚克力切割片相互嵌入，通过第二部分亚克力切割片的安装孔装在S轴旋转舵机安装座与H轴旋转舵机安装座上，第三部分的三块亚克力切割片作为主控制器安装座；

所述旋转轴装置由一个旋转轴固定件、一个旋转轴舵机组成，旋转轴舵机通过螺丝安装在所述旋转机身的第一部分中的不完整圆盘形亚克力切割片上，通过旋转轴固定件与所述支撑机械结构座1最上部的接口连接；