[发明专利]独立减震的机器人底盘驱动轮组

权利要求书

1.一种独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，包括底盘本体(1)和安装在所述底盘本体(1)底部的四个驱动轮(2)；其中，

四个所述驱动轮(2)两两一对并排设置，且其中一对所述驱动轮(2)为从动轮，另一对所述驱动轮(2)分别通过传动轴(3)与设置在所述底盘本体(1)上的驱动机构相连接，所述传动轴(3)与所述底盘本体(1)的底端面之间分别连接有压缩弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和罩设在所述驱动电机外部的电机壳(4)，所述传动轴(3)穿过所述电机壳(4)与所述驱动电机相连接，所述电机壳(4)朝向所述底盘本体(1)延伸有焊接板。

3.根据权利要求2所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述底盘本体(1)的底端面部分向外凸起形成安装轴套(6)，两个所述电机壳(4)分别安装在所述安装轴套(6)的底部并通过所述焊接板焊接至所述安装轴套(6)上。

4.根据权利要求3所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述安装轴套(6)为圆台形轴套且直径自上而下依次减小。

5.根据权利要求1所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述传动轴(3)上连接所述压缩弹簧(7)的位置沿所述压缩弹簧(7)的轴线方向延伸有导向柱(5)，并且所述压缩弹簧(7)套设在所述导向柱(5)外部。

6.根据权利要求3所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述安装轴套(6)的顶端沿水平方向向外延伸有安装唇板(8)，所述安装唇板(8)上开设有通孔，所述底盘本体(1)上形成有与所述通孔相对应的螺纹盲孔。

7.根据权利要求6所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述安装唇板(8)的边缘焊接固定在所述底盘本体(1)上。

8.根据权利要求2所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述电机壳(4)和传动轴(3)的外表面上均涂设有一层防水层。

9.根据权利要求1所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述驱动轮(2)为非充气轮胎。