[发明专利]具有非人眼安全操作模式和人眼安全操作模式的过程跟踪激光相机

权利要求书

1.一种具有非人眼安全操作模式和人眼安全操作模式的过程跟踪激光相机，包括：

具有覆盖工件的目标区域的视野的图像传感器；

用于将非人眼安全的激光束朝向所述工件的目标区域投射的第一激光器单元；

用于将人眼安全的激光束朝向所述工件的目标区域投射的第二激光器单元，所述人眼安全的激光束具有与所述非人眼安全的激光束不同的外观；

控制单元，所述控制单元具有用于分别驱动第一和第二激光器单元的第一和第二激光器驱动器、与第一激光器驱动器可操作地连接以根据控制信号来禁止第一激光器单元的操作的截止电路以及用于根据所述截止电路的截止状态来控制第一和第二激光器驱动器的控制电路，使得在所述非人眼安全操作模式下启用第一激光器单元并禁用第二激光器单元，而在所述人眼安全操作模式下禁用第一激光器单元并启用第二激光器单元；和

与所述截止电路连接的开关装置，用于提供根据所述开关装置的分别与所述非人眼安全操作模式和所述人眼安全操作模式相对应的预定位置设定来控制所述截止电路的截止状态的控制信号。

2.根据权利要求1所述的过程跟踪激光相机，其中所述开关装置包括与安全联锁开关串联连接的锁定开关，只有当所述锁定开关和所述安全联锁开关都处于关闭位置时才启用所述非人眼安全操作模式。

3.根据权利要求1所述的过程跟踪激光相机，其中第一激光器单元和第二激光器单元彼此靠近地定位并且具有用于将各自的激光束叠合地投射在所述工件上的相同位置处的共用的光学配置。

4.根据权利要求1所述的过程跟踪激光相机，还包括与所述控制单元连接的外部指示器单元，用于提供指示正在使用的操作模式的视觉信号。

5.根据权利要求4所述的过程跟踪激光相机，其中所述外部指示器单元包括具有不同颜色并且根据正在使用的操作模式选择性地激活的发光二极管的配置。

6.根据权利要求1所述的过程跟踪激光相机，其中所述人眼安全的激光束的外观包括与所述非人眼安全的激光束的不同的闪烁状态、颜色和图案中的一种。

7.根据权利要求1所述的过程跟踪激光相机，其中所述人眼安全的激光束是绿色的。

8.根据权利要求1所述的过程跟踪激光相机，其中所述人眼安全的激光束具有限定一条或多条横向线的形状，所述横向线沿与所述过程跟踪激光相机的位移方向交叉的方向延伸。

9.根据权利要求8所述的过程跟踪激光相机，其中所述人眼安全的激光束的形状还限定基本上沿所述过程跟踪激光相机的位移方向延伸并且与所述一条或多条横向线交叉的一条或多条纵向线。

10.根据权利要求9所述的过程跟踪激光相机，其中所述一条或多条横向线包括与所述非人眼安全的激光束的相应横向线的位置重合的第一横向线，以及同与所述过程跟踪激光相机相关联的机器人加工工具的工具中心点相交的第二横向线。

11.根据权利要求1所述的过程跟踪激光相机，其中所述控制单元具有与用于跟踪所述工件上的特征的所述图像传感器连接的处理单元，当处于所述人眼安全操作模式时所述处理单元输出机器人编程数据，并且当处于所述非人眼安全操作模式时所述处理单元输出机器人编程路径和工艺参数校正数据。

12.根据权利要求11所述的过程跟踪激光相机，其中所述控制单元具有与所述处理单元连接的存储器，用于在当处于所述人眼安全操作模式时将工具中心点设置在正确的位置之后，记录机器人加工工具的操作Y-Z位置数据。

13.根据权利要求11所述的过程跟踪激光相机，还包括具有覆盖所述工件的由第二激光器单元投射的激光束的一部分和机器人加工工具的端部延伸到的目标区域的视野的附加图像传感器，所述附加图像传感器与所述处理单元连接，所述处理单元输出从所述附加图像传感器导出的图像数据用于远程监控或跟踪。