[发明专利]一种取样装置

权利要求书

1.一种取样装置，其特征在于，包括：

用于将装载样品的样瓶从流水线输送至搅拌取样部件进行抓取试样的取样位置的送瓶部件；

设置在所述送瓶部件和振动给样部件之间，在样瓶中搅拌、抓取所述样品，并将样品移动至振动给样部件的搅拌取样部件；

用于接收搅拌取样部件取得的样品并连续输送样品至样品托盘中的振动给样部件。

2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述振动给样部件包括：

用以向样品托盘中输送样品，并具有接料斗嘴的接料斗；

与所述接料斗连接，用于驱动所述接料斗振动并驱使其内部的样品振动自所述接料斗嘴输出的振动机。

3.根据权利要求1或2所述的取样装置，其特征在于，所述取样装置还包括支撑所述搅拌取样部件、振动给样部件的取样部件支架。

4.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，所述振动给样部件还包括：设置在所述振动机的下方，用以将所述接料斗倾斜并倾倒样品的倾斜送料机构，所述倾斜送料机构包括：

下端的一端铰接于所述取样部件支架上的摆动气缸支架；

固定在所述摆动气缸支架上，调整所述接料斗的接料斗嘴方向的摆动气缸；

用于推动所述摆动气缸支架绕其与所述取样部件支架铰接中心位置转动、并带动所述接料斗倾斜送料的倾斜气缸，所述倾斜气缸固定在所述取样部件支架上且位于与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一侧，所述倾斜气缸的活塞杆与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一侧活动连接。

5.根据权利要求4所述的取样装置，其特征在于，所述摆动气缸支架包括：一用于设置摆动气缸的水平板和与所述水平板一端连为一体且位于水平板下方的垂直板，所述第一平板和第二平板大致为倒L形，所述垂直板的下端铰接于所述支架上；

设置在所述摆动气缸的侧面与所述水平板自由端固定连接的顶推件，所述顶推件与所述倾斜气缸的活塞杆活动连接。

6.根据权利要求5所述的取样装置，其特征在于，所述顶推件包括一个固定于所述摆动气缸支架水平板自由端或者与所述摆动气缸支架水平板自由端连为一体的第一固定件，该第一固定件为门字形件，该第一固定件的两侧板上具有横向开口的U形槽；一个设在所述第一固定件内的第二固定件,所述第二固定件两端具有横轴,该两端的横轴与所述第一固定件的U形槽配合、并可以在该U形槽内滑动；所述倾斜气缸的活塞杆与所述第二固定件活动链接。

7.根据权利要求1-6其中任一项所述的取样装置，其特征在于，所述送瓶部件包括：

设置在所述取样部件支架的侧部，用以输送样瓶的皮带输送机；

用于将所述样瓶从输送机上推送至所述搅拌取样部件的下方并取回的推送回收装置；

以及设置在所述推送回收装置的侧面，使所述样瓶停止在所述推送回收装置前方的限位装置。

8.根据权利要求7所述的取样装置，其特征在于，所述推送回收装置包括：

设置在所述皮带输送机侧部的推送气缸支架和推送气缸；

在所述推送气缸的前端设有对样瓶位置进行检测的样瓶位置传感器和吸取样瓶的吸盘；

所述限位装置为固定在所述推送气缸支架侧部的用于将样瓶限制在被推送位置的挡板。

9.根据权利要求1-8其中任一项所述的取样装置，其特征在于，所述搅拌取样部件包括：

设置在所述取样部件支架的一端，用以接收所述送瓶部件输送的样瓶并夹持所述样瓶的夹瓶机构；

设置在所述夹瓶机构的上方，在竖直平面内沿垂直方向上下和水平方向左右移动，用以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品送至所述振动给样部件的取样头；

设置在所述振动给样部件和夹瓶机构的侧面，并带动所述取样头沿垂直方向上下移动、以及沿所述夹瓶机构位置至振动给样部件位置的方向水平移动的移动机构。