[发明专利]基于UWB和北斗/GPS技术的枪支离位报警追踪系统

权利要求书

1.一种基于UWB和北斗/GPS技术的枪支离位报警追踪系统，包括：

信标，所述信标安装于枪支内，响应于来自岗亭基站的UWB测距请求而向所述岗亭基站提供UWB测距信息和枪支信息，所述UWB测距信息是所述枪支到岗亭基站的距离，所述枪支信息包括第一信息和第二信息；

岗亭基站，所述岗亭基站将所接收到的所述UWB测距信息和枪支信息发送至指挥控制平台，并接收来自所述指挥控制平台的指令；

指挥控制平台，所述指挥控制平台根据从所述岗亭基站接收到的枪支信息来控制所述枪支离位报警追踪系统的操作；

北斗/GPS，所述北斗/GPS对安装在枪支中的信标提供定位追踪；以及

运营商基站，所述运营商基站接收信标的定位信息，并通过运营商网络将所述定位信息传输到指挥控制平台。

2.根据权利要求1所述的系统，所述信标进一步包括：

低功耗处理器；

电源，所述电源用来对所述信标及其组件进行供电；

电源管理器，所述电源管理器与电源相连接，并且经由控制总线与所述低功耗处理器连接，用来管理对所述信标的各模块的供电；

UWB模块，所述UWB模块响应于在第一时刻来自所述岗亭基站的测距请求脉冲信号而发射响应脉冲信号，所述岗亭基站在第二时刻接收到所述响应脉冲信号，由此计算出脉冲信号在两者之间的飞行时间，从而确定UWB测距信息；

GPRS模块，所述GPRS模块用来通过GPRS网络来实现所述信标与所述运营商基站之间的信息传输；

北斗/GPS模块，所述北斗/GPS模块用来通过北斗/GPS系统来实现所述信标的定位信息获取；

其中，所述电源管理器、UWB模块、加速度传感器、保护微动开关、GPRS模块、北斗/GPS模块都经由控制总线与所述低功耗处理器相连接，以使所述低功耗处理器能够实现对信标的各个模块的通信控制和低功耗控制。

3.根据权利要求2所述的系统，所述信标进一步包括：

加速度传感器，所述加速度传感器基于所检测到的加速度来控制所述信标发送所述枪支状态信息的频率。

4.根据权利要求2所述的系统，所述信标进一步包括：

保护微动开关，所述保护微动开关检测枪支信标的安装状态，其中，当枪支信标正常安装在枪支内部，保护微动开关处于闭合状态，并且当枪支信标被移除出枪支，保护微动开关处于打开状态。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一信息包括以下中的至少一个：枪械编号、信标编号、枪支状态信息、电量信息、设备强制拆除信息；并且

其中，所述第二信息包括以下中的至少一个：枪械编号、信标编号、枪支状态信息、经纬度信息、电量信息、设备强制拆除信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述岗亭基站还包括声光报警装置，用于对低电量、非法离位状态、或设备强制拆除情形进行报警。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述岗亭基站的非法离位报警距离可以通过所述指挥控制平台进行多个档位设置，并且不同的档位报警声音设置为不同。

8.根据权利要求2所述的系统，其中，所述指挥控制平台还具有GIS系统，可以实时显示整个系统中的信标详细信息、离位信标的位置信息等，并且可以在地图信息中标出信标位置。

9.根据权利要求2所述的系统，其中，所述指挥监控系统平台可以离线显示各个信标的历史轨迹。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述枪支离位报警追踪系统的操作包括：

在枪支到岗状态下，使北斗/GPS由启动状态切换到关闭状态，并启动所述岗亭基站的UWB测距功能；

在枪支在位状态下，所述岗亭基站的UWB测距功能一直启动，并且北斗/GPS处于休眠或关闭状态；

在枪支非法离位状态下，中断所述岗亭基站的UWB测距功能并使北斗/GPS由关闭状态切换到启动状态；以及

在枪支合法离位状态下，所述岗亭基站的UWB测距功能处于关闭状态，并使北斗/GPS由关闭状态切换到启动状态。