[发明专利]一种多工位绑线机

权利要求书

1.一种多工位绑线机，其特征在于：包含机架（1），机架（1）上设置有上卸料工位、绑线工位、吸剪线工位和与上述各工位配合的工位转盘组件（2）；所述上卸料工位上设置有与工位转盘组件（2）配合的上卸料机械手组件（3），绑线工位上设置有与工位转盘组件（2）配合的绑线机构（4），吸剪线工位上设置有与工位转盘组件（2）配合的吸剪线机构（5）。

2.根据权利要求1所述的多工位绑线机，其特征在于：所述工位转盘组件（2）包含转盘安装板（21）和转盘（22），转盘安装板（21）设置在机架（1）上，转盘（22）通过转轴设置在转盘安装板（21）的上侧，转盘安装板（21）上还设置有转轴的驱动电机和凸轮分割器；所述转盘（22）上设置有多个工件盘（23），每个工件盘（23）处均设置有分度盘（24），分度盘（24）通过齿轮结构带动工件盘（23）转动；所述分度盘（24）上设置有锁定槽，分度盘（24）的齿轮的顶部设置有锁块（241），底部设置有分度连接块（242）；所述转盘安装板（21）上设置有分度机构，分度机构包含分度电机（25）、分度轴套（26）、分度转轴（27）、分度升降缸（28）和分度升降臂（29），分度电机（25）通过分度轴套（26）带动分度转轴（27）转动，分度升降缸（28）通过分度升降臂（29）带动分度转轴（27）升降，分度转轴（27）与绑线工位处的分度盘（24）的分度连接块（242）配合。

3.根据权利要求2所述的多工位绑线机，其特征在于：所述转盘（22）上还设置有多个定位孔（221），转盘安装板（21）上还设置有与定位孔（221）配合的锁定装置（211）。

4.根据权利要求1所述的多工位绑线机，其特征在于：所述上卸料机械手组件（3）包含转板（31）和转板电机（32），转板电机（32）通过减速机构和转轴与转板（31）配合，转板（31）的两端设置有对称的机械手升降板（33）及其机械手升降缸（34），两个升降板（33）上均设置有抓取缸（35）和卡爪（36）。

5.根据权利要求1所述的多工位绑线机，其特征在于：所述绑线机构（4）包含上绑线模组（41）、下绑线模组（42）、绑线调节板（43）和绑线调节电机（44）；所述下绑线模组（42）设置在机架（1）上，上绑线模组（41）设置在绑线调节板（43）上，绑线调节电机（44）通过竖向的丝杠导柱结构与绑线调节板（43）配合。

6.根据权利要求1所述的多工位绑线机，其特征在于：所述吸剪线机构（5）包含吸剪线架（51），吸剪线架（51）上设置有上下两个对称设置的吸剪线组件，吸剪线组件包含吸线组件、夹线缸（52）和剪线缸（53），夹线缸（52）上设置有夹线块（521），剪线缸（53）上设置有剪线头（531）；所述吸线组件包含吸线移动座（54）和吸线装置（55），吸线移动座（54）上设置有吸线移动电机（56）和丝杠传动结构，吸线移动电机（56）通过该丝杠传动结构与吸线装置（55）配合。

7.根据权利要求6所述的多工位绑线机，其特征在于：所述吸线装置（55）包含吸线缸（551）、吸头（552）和夹紧缸（553），吸线缸（551）与吸头（552）配合，夹紧缸（553）的两个伸缩端上均设置有夹臂（554），两个夹臂（554）上均设置有伸入吸头（552）的夹块，并且两个夹块相互配合。

8.根据权利要求6所述的多工位绑线机，其特征在于：所述吸剪线架（51）上还设置有上吸剪线调节板（511）和下吸剪线调节板（512），上吸剪线调节板（511）和下吸剪线调节板（512）均通过升降调节机构与吸剪线架（51）滑动配合，上下两个吸剪线组件分别设置在上吸剪线调节板（511）和下吸剪线调节板（512）上。