[发明专利]一种一体化两维转动柔性铰链在审
| 申请号： | 201710387964.X | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107121753A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈洪达;尹达一;张永贺;魏传新;李夏雨 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海技术物理研究所 |
| 主分类号： | G02B7/182 | 分类号： | G02B7/182 |
| 代理公司： | 上海沪慧律师事务所31311 | 代理人： | 李秀兰 |
| 地址： | 200083 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 转动 柔性 铰链 | ||
1.一种一体化两维转动柔性铰链，包括：簧片柔节A(1)、簧片柔节B(2)、簧片柔节C(3)、簧片柔节D(4)、内圈连接结构(5)、外圈连接结构(6)、安装接口A(9)、安装接口B(10)；其特征在于：
所述的簧片柔节A(1)、簧片柔节B(2)、簧片柔节C(3)、簧片柔节D(4)均由半圆弧形接口层结构(11)、连接层结构(12)、交叉簧片(13)组成，接口层结构(11)包含安装接口(16)，连接层结构(12)包含内圈连接接口(14)、外圈连接接口(15)；簧片柔节A(1)与簧片柔节C(3)同轴布置，同轴的轴线形成转动轴A(8)，其安装接口(16)布置在同侧，形成安装接口A(9)。簧片柔节B(2)与簧片柔节D(4)同轴布置，同轴的轴线形成转动轴B(9)，与转动轴A(8)垂直，其安装接口(16)布置在同侧，并与安装接口A(9)方向相反，形成安装接口B(10)；安装接口A(9)和安装接口B(10)分别安装需两维转动的零部件；转动轴A(7)和转动轴B(8)相互垂直并相交于一点，运动中保持不变；簧片柔节A(1)和簧片柔节C(3)的内圈连接接口(14)通过内圈连接结构(5)与簧片柔节B(2)和簧片柔节D(4)的内圈连接接口(14)连接，形成上下交错连接；簧片柔节A(1)和簧片柔节C(3)的外圈连接接口(15)通过外圈连接结构(6)与簧片柔节B(2)和簧片柔节D(4)的外圈连接接口(15)连接，形成上下交错连接。
2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：所述的安装接口(16)上有用于与外部零件连接的螺纹。
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