[发明专利]一种装备于无人机的多功能拾弹装置

说明书

本发明公开了一种装配于无人机多功能拾弹装置，可以进行抓弹、运弹和投弹，包括顶板、移动支架环、丝杠、挡板、V形底板、移动L形支架和固定L形支架等部分。顶板固定在无人机底部，顶板底部设置有两个平行且对称的底板支架，V形底板可通过连杆沿底板支架中的弧形槽滑动。改变挡板的位置，控制弹丸的存储和释放。丝杠是本发明的传动部分，移动支架环套在丝杠上并与移动螺母固连。固定L形支架等间距设置，两端分别固定在顶板底部和V形底板上，静止不动。移动L形支架一端与支架连杆固连，另一端套在滑杆上，支架连杆与移动支架环固连，丝杠电机转动，便可带动移动部分运动。本发明结构简单、构思精巧、抓弹效率高并不影响无人机飞行的稳定性。

技术领域

本发明属于无人机技术，具体涉及一种装备于无人机的多功能拾弹装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机以其使用灵活、生存概率高、记载配置多样化、滞空时间长、操作灵活等优点在多个领域得到广泛的应用。无人机在战场毁伤评估、地质勘探、海岸缉毒、灾情监测、农业植保、航拍巡视、物品运输、医疗救援、危险地区采样等方面发挥着重要的作用。在特殊环境下进行的采样工作和高空作业，往往会使人类的工作量加大并且存在风险，此时无人机的作用就可以发挥出来了，对无人机上进行改造，增加上其他平台后，操控者可以在相对较为安全的地区进行操控，这样可以降低意外情况的发生。在特殊环境中如比赛规定或紧急状况人类是无法进入现场的，通过带抓取机构的无人机，人们可以操纵它进入一些人类不能进入的环境进行作业，大大方便了操作者，同时，也能提升工作效率。

专利201610701495.X公开了一种装备于无人机的抓取机构，该装置利用齿轮齿条传动机构实现水平方向上的前后伸缩，并于伸缩机构的末端加装塑料铲子，铲子后部装有转轴，利用舵机带动转轴，便可以使铲子以特定角度上下俯仰。在实际工作时，通过控制带动齿轮的电机，调整铲子的前后位置，使之到达便于抓取物品的合适位置，再控制带动铲子转轴的舵机，使铲子上仰，将物品铲起并兜住，然后将铲子收回，由此便完成抓取动作，待无人机飞到指定地点后，再控制舵机使铲子下摆，即可将物品投放下去。本专利的缺点在于：只能应用在平地上，在有坡度的地面上进行抓取非常困难；铲子下摆后，铲子内的所有弹丸都将投放下去，不能实现逐个放弹，无法精准的攻击敌方。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装备于无人机的多功能拾弹装置，解决了现有技术不能在斜坡上抓取弹丸以及无法逐个放弹的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种装配于无人机多功能拾弹装置，包括移动支架环、丝杠电机、丝杠、支架连杆、顶板、挡板、挡板电机、V形底板、两个底板支架、两个丝杠螺母固定座、三个滑杆、N个移动L形支架和N+1个固定L形支架，其中N≥3；所述顶板固定在无人机底部，两个相互平行的底板支架对称设置在顶板底部一侧，所述底板支架上设有弧形槽，V形底板通过两根连杆分别沿对应的弧形槽滑动，从而适应不同坡度的停机坪；V形底板一端设有电机座，挡板电机固定在上述电机座上，挡板与挡板电机连接，控制V形底板上弹丸11的存储和释放；丝杠通过两个丝杠螺母固定座固定在顶板底部的另一侧，移动支架环套在丝杠上，并与丝杠的移动螺母固连，移动支架环上对称设有两个支耳，两个支耳分别套在两根平行设置的滑杆上，滑杆与顶板固连；N+1个固定L形支架等间距设置，其一端固定在顶板底部，另一端与V形底板固连，第三个滑杆穿过N+1个固定L形支架靠近V形底板的端部；N个移动L形支架等间距分布，其一端与支架连杆固连，另一端套在固定L形支架端部的滑杆上，支架连杆与移动支架环固连，丝杠电机设置在丝杠一端，并与顶板固连。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：（1）结构简单、构思精巧，机构框架采用3D打印制成，质量轻对无人机的负担小；（2）抓弹、投弹时，只需要丝杠电机、挡板电机转动很小角度，产生的外力小，不会影响无人机的飞行稳定性；（3）V形底板沿弧形槽可调，V形底板随着顶部平台围栏内部坡度的变化进行贴合，大量弹丸滚入其中；辅助改变移动L形支架和固定L形支架的间距来实现抓弹，两者结合后抓弹效率会更加高效；（4）当无人机飞行时，移动L形支架稳定，弹丸不会滑落，保证了弹丸的稳定运输。

附图说明