[发明专利]一种可自动调节大小的手掌模型

权利要求书

1.一种可自动调节大小的手掌模型，其特征在于，包括掌根组件和设于所述掌根组件前端的手指组件，所述手指组件包括五根手指，

所述掌根组件包括底座、基座以及外壳，所述基座后端通过固定轴与所述底座连接，所述基座前端设有转轴，所述基座上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与顶杆连接，所述第一电机带动所述顶杆前后滑动；所述第二电机通过蜗杆传动组件带动马耳他十字机芯组件转动，所述马耳他十字机芯组件上设有机芯齿轮，所述机芯齿轮与所述底座上的啮合槽啮合连接，所述马耳他十字机芯组件转动带动所述机芯齿轮沿着所述啮合槽转动，进而带动所述转轴沿着所述底座上的弧形旋转槽摆动，使得所述基座左右摆动带动所述顶杆分别对准不同的所述手指；

所述手指固定在所述底座上，每根所述手指包括三节指节，相邻两节所述指节之间以及最里端的所述指节与所述掌根组件之间均设有牛角件，所述牛角件上设有接力轮，相邻两个所述指节之间通过所述接力轮进行力的传递，所述指节内部设有若干相互交叉的X型架。

2.根据权利要求1所述的可自动调节大小的手掌模型，其特征在于，所述指节的顶端设有叠套组件，所述叠套组件包括顶出件和叠套件，所述顶出件与所述指节的顶端连接，并且所述指节的前后运动带动所述顶出件的延伸和收缩，所述叠套件套在所述顶出件的外侧，并且所述叠套件上设有开口。

3.根据权利要求1所述的可自动调节大小的手掌模型，其特征在于，所述第一电机前端设有丝杆，所述丝杆与所述顶杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的可自动调节大小的手掌模型，其特征在于，所述蜗杆传动组件包括蜗杆齿轮和传动齿轮，所述蜗杆齿轮和所述传动齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的可自动调节大小的手掌模型，其特征在于，所述第二电机通过滑轮组与所述蜗杆齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的可自动调节大小的手掌模型，其特征在于，所述马耳他十字机芯组件包括底盘和五工位齿轮，所述底盘上设有带动桩，所述带动桩分别沿着所述五工位齿轮上的五个滑动槽滑动，所述底盘转动带动所述带动桩转动，进而带动所述五工位齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的可自动调节大小的手掌模型，其特征在于，所述机芯齿轮设于所述五工位齿轮上，且所述机芯齿轮与所述五工位齿轮同步转动。

8.根据权利要求7所述的可自动调节大小的手掌模型，其特征在于，所述啮合槽为跑道形的内齿件，所述跑道形的内齿件设于所述五工位齿轮上方，且所述内齿件设于所述底座上，所述机芯齿轮与所述内齿件内部啮合连接。

9.根据权利要求8所述的可自动调节大小的手掌模型，其特征在于，所述内齿件的前端设有滑杆，所述滑杆前端套在所述基座上的环形槽内。

10.根据权利要求1所述的可自动调节大小的手掌模型，其特征在于，每个所述指节外均设有折叠波纹状的环形支撑，所述环形支撑的上下两端分别与对应指节中的所述X型架的端头的X型架轴杆连接。