[发明专利]监测系统及其吊机控制方法和装置

权利要求书

1.一种监测系统的吊机控制方法，其特征在于，包括：

在负载监测系统中，确定吊机的多个吊点中的待检测吊点，其中，所述多个吊点用于吊运目标对象；

检测所述待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量；

在所述第一重量符合预设条件的情况下，控制所述待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，在所述目标工作状态下，所述多个吊点同步控制所述目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一重量符合所述预设条件的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述目标工作状态包括：

当所述第一当前工作状态为上升运行状态时，在所述第一重量符合第一预设条件的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述目标工作状态，其中，所述预设条件包括所述第一预设条件；

当所述第一当前工作状态为下降运行状态时，在所述第一重量符合第二预设条件的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述目标工作状态，其中，所述预设条件包括所述第二预设条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一当前工作状态为所述上升运行状态时，在所述第一重量符合所述第一预设条件的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述目标工作状态包括：

当所述第一当前工作状态为所述上升运行状态时，在所述第一重量超过第一预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为停止运行状态；

在所述第一重量未超过所述第一预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述上升运行状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述停止运行状态之后，所述方法还包括：

检测所述待检测吊点在第二当前工作状态下具有的第二重量；

在所述第二重量未超过所述第一预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述上升运行状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一当前工作状态为所述上升运行状态时，在所述第一重量超过所述第一预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述停止运行状态包括：

当所述第一当前工作状态为所述上升运行状态时，在所述第一重量超过所述第一预设重量的情况下，确定所述待检测吊点的运行速度大于所述多个吊点中除所述待检测吊点之外的吊点的运行速度，并控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述停止运行状态。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述第一重量超过第一预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为停止运行状态包括：

在所述第一重量超过所述第一预设重量的情况下，发出第一报警信息，并控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述停止运行状态，其中，所述第一报警信息用于指示所述第一重量超过所述第一预设重量。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一当前工作状态为所述下降运行状态时，在所述第一重量符合所述第二预设条件的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述目标工作状态包括：

当所述第一当前工作状态为所述下降运行状态时，在所述第一重量未超过第二预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为停止运行状态；

在所述第一重量超过所述第二预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述下降运行状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述停止运行状态之后，所述方法还包括：

检测所述待检测吊点在第三当前工作状态下具有的第三重量；

在所述第三重量超过所述第二预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述下降运行状态。