[发明专利]一种制动能量回收方法及电动汽车

权利要求书

1.一种制动能量回收方法，其特征在于，包括：

车辆的制动能量回收系统基于所述车辆在预设时长内的速度信息，获取所述车辆在所述预设时长内的运行参数信息；其中，所述预设时长大于所述车辆在任意一次处于制动状态的时长，所述制动状态为所述车辆处于主动减速或不主动加速的状态；

基于所述运行参数信息，预测所述车辆所处的运行道路的当前的交通状态；

基于与所述当前的交通状态匹配的回馈力矩映射关系信息，确定所述车辆在所述当前的交通状态下处于所述制动状态时的回馈力矩；其中，所述回馈力矩映射关系信息中包括至少一组车辆的速度、制动程度以及回馈力矩之间的映射关系，所述回馈力矩用于指示在所述车辆处于所述制动状态时用于对所述车辆产生制动作用的力矩，所述制动程度表征所述车辆处于所述制动状态前的速度与所述车辆处于所述制动状态后的速度的变化量；

在所述车辆处于所述制动状态时，基于所述回馈力矩将所述车辆的制动能量转化为电能，并将所述电能存储至所述车辆的蓄电池中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述运行参数信息，预测所述车辆所处的运行道路的当前的交通状态，包括：

获取至少一个预设交通状态的至少一个特征参数信息；

确定与所述运行参数信息相匹配的特征参数信息对应的预设交通状态为所述当前的交通状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定与所述运行参数信息相匹配的特征参数信息对应的预设交通状态为所述当前的交通状态，包括：

获取所述至少一个特征参数信息中的每个特征参数信息与所述每个特征参数信息的取值范围之间的隶属函数；

根据所述隶属函数确定与所述运行参数信息相匹配的特征参数信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征参数信息包括所述车辆在一次减速开始到下一次减速开始的间隔时长内的平均车速、所述车辆在所述间隔时长内处于速度为零的总时长与所述间隔时长的比例、以及所述车辆在所述间隔时长内处于速度不为零的状态内的平均加速度；

获取所述至少一个特征参数信息中的每个特征参数信息与所述每个特征参数信息的取值范围之间的隶属函数，包括：

获取所述平均车速与所述平均车速的取值范围之间的第一隶属函数、所述比例与所述比例的取值范围之间的第二隶属函数、以及所述平均加速度与所述平均加速度的取值范围之间的第三隶属函数；其中，所述第一隶属函数、所述第二隶属函数及所述第三隶属函数均为分段函数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述隶属函数确定与所述运行参数信息相匹配的特征参数信息，包括：

确定所述运行参数信息中的平均车速在所述第一隶属函数中对应的第一分段函数、所述运行参数信息中的比例在所述第二隶属函数中对应的第二分段函数、以及所述运行参数信息中的平均加速度在所述第三隶属函数中对应的第三分段函数；

确定与所述第一分段函数、所述第二分段函数以及所述第三分段函数相匹配的特征参数信息。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定与所述运行参数信息相匹配的特征参数信息对应的预设交通状态为所述当前的交通状态，包括：

计算所述运行参数信息与所述至少一个特征参数信息的至少一个差异值；

确定所述至少一个差异值中的最小值；

确定与所述最小值对应的预设交通状态为所述当前的交通状态。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，计算所述运行参数信息与所述至少一个特征参数信息中的第一特征参数信息的差异值，包括：

计算所述运行参数信息与所述第一特征参数信息的差值；所述第一特征参数信息为所述至少一个特征参数信息中的任意一个特征参数信息；

将所述差值进行归一化处理，得到归一化的差值；

将所述归一化的差值与为所述第一特征参数信息设置的权重向量相乘，得到差值向量；

确定所述差值向量的模值为所述运行参数信息与所述第一特征参数信息的差异值。