[发明专利]一种车辆通道圆轨迹测试系统及方法

权利要求书

1.一种车辆通道圆轨迹测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于如下测试系统实现：包括一可旋转的立柱(1)、角度传感器(2)、测距传感器(3)、图像采集器(4)；

所述立柱(1)位于半径为12.5m的通道圆的圆心处，待测车辆位于所述通道圆的弧线上；

所述立柱(1)上固定角度传感器(2)、测距传感器(3)、图像采集器(4)，所述角度传感器(2)、测距传感器(3)、图像采集器(4)与立柱(1)同轴同步旋转；

所述角度传感器(2)包括固定端和旋转端，固定端与一固定物固定，旋转端固定在所述立柱(1)上；

所述测距传感器(3)的测量中心点与车辆轴头中心高度保持一致；

所述角度传感器(2)、测距传感器(3)、图像采集器(4)均与一计算机相连，向计算机传送数据；

1)在待测车辆上设置图像和/或距离采集标记，测试时待测车辆沿着所述通道圆的圆周低速行走；

2)在待测车辆行走的过程中，所述图像采集器(4)不断循环采集车辆上的所述标记，将信号传输给计算机，并在每一次采集图像时，计算机同步指令所述角度传感器(2)、测距传感器(3)采集所述标记的角度和距离；

3)以角度和距离建立二维坐标系，拟合在所有次采集到的所述标记的角度和距离数据，形成一曲线，即为该标记的通道圆轨迹；其中，

设有n个车轮做了标记，n≥1，标记位分别记为N₁、N₂、N₃……N_n；

测试时所述立柱(1)持续旋转，车辆进入通道圆的位置A时，图像采集器(4)依次采集各标记位的图像，角度传感器(2)、测距传感器(3)同时记录相应的角度和距离，分别记为N₁：Aα₁和AR₁，N₂：Aα₂和AR₂，……N_n：Aα_n和AR_n；

当车辆进入通道圆的位置B时，图像采集器(4)再依次采集各标记位的图像，角度传感器(2)、测距传感器(3)同时记录相应的角度和距离，分别记为N₁：Bα₁和BR₁，N₂：Bα₂和BR₂，……N_n：Bα_n和BR_n；

伴随车辆的不断行进，图像采集器(4)依次采集车辆在不同位置的图像，角度传感器(2)、测距传感器(3)同步测量角度和距离；

计算机分别统计各标记位的所有次测量的角度和距离，并在角度和距离的二维坐标系中，分别拟合形成n条曲线，根据这些曲线确定待测车辆最小通道圆半径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述图像和/或距离采集标记在车辆转动轴上的车轮上设置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述图像和/或距离采集标记在靠轨道内侧的车轮上设置。