[发明专利]变频空调器及其控制方法

说明书

本发明提供了一种变频空调器及其控制方法，其中方法包括：根据实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率；根据实时盘管温差进行盘管PID运算，获得第二频率；选择第一频率和第二频率中的较小值控制变频空调器的压缩机运行。本发明的方法，在空调器制热运行的过程中，每间隔一段时间，重新获取第一频率和第二频率，然后进行频率选择及压缩机频率调整。本发明的方法一方面能够调节室内环境温度保持在合适的温度范围内，提高制热系统稳定性，减小室温波动；另一方面，抑制盘管温度的持续升高，保证室内机的正常运行。本方法进一步地限制压缩机频率的最大值，使得盘管温度尽可能保持在合适的温度范围内，以避免压缩机反复停机、开机。

技术领域

本发明涉及空调器领域，特别涉及一种变频空调器及其控制方法。

背景技术

在空调器制热时，室内机换热器释放相变热，温度逐渐升高。目前的空调器具有防止盘管温度过高的保护功能，即当室内换热器温度升高到一定数值时，压缩机的频率逐渐降低，减少制热量，或者直接停机暂停制热，以降低换热器的温度。当室内换热器温度降低到一定数值时，压缩机再逐渐升频，增加制热量，以保证室内机的制热效果。

这种机械式升频或降频有如下缺陷：空调制热系统总是持续波动，很难将室内盘管温度稳定在合适范围内，在某些工况下可能出现因室内盘管温度上升过快，超过了室内机所能够允许达到的最高温度，压缩机保护性停机。一段时间后，等待室内换热器温度降下来压缩机再次启动，室内盘管温度很有可能由于温度上升过快而再次保护性停机。这样反复多次的停机，会造成空调制热温度持续波动，从而影响用户使用体验。另外，由于压缩机启动时电流往往很大，压缩机频繁的启停，势必会造成电能浪费。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的变频空调器及其控制方法。

本发明一个进一步的目的是为了防止室内机换热器温度过高。

本发明另一个进一步的目的是为了提高制热系统稳定性，减小室温波动。

本发明另一个进一步的目的是为了保护压缩机。

一方面，本发明提供了一种变频空调器的控制方法，包括：在空调器制热过程中，获取室内环境温度和用户设定的室内目标温度，计算室内环境温度与室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率；获取空调器室内机换热器的盘管温度，计算盘管温度与预设温度之间的温差，作为盘管温差，根据实时盘管温差进行盘管PID运算，获得第二频率；和选择第一频率和第二频率中的较小值控制变频空调器的压缩机运行。

可选地，上述方法还包括：判断盘管温度是否上升至第一阈值温度以上且未下降至第二阈值温度以下；若是，执行获取室内环境温度和用户设定的室内目标温度及后续步骤，直至选择第一频率和第二频率中的较小值控制变频空调器的压缩机运行；若否，获取空调器室内机换热器的盘管温度，并按照预置的压缩机运行频率规则控制压缩机运行；其中压缩机运行频率规则包含不同的盘管温度范围对应的压缩机所应执行的频率调整动作。

可选地，上述方法还包括：判断盘管温度是否超过第三阈值温度；若是，控制压缩机停机；经过预设时间后，再重新启动压缩机。

可选地，选择第一频率和第二频率中的较小值控制变频空调器的压缩机运行的步骤还包括：判断第一频率与第二频率中的较小值是否大于预设最高频率；若是，则控制压缩机按照预设最高频率运行。

可选地，第一阈值温度为57℃至59℃；第二阈值温度为53℃至55℃；预设温度为54℃至56℃。