[发明专利]一种电芯上料设备

说明书

本发明公开一种电芯上料设备，包括上料平台以及设于上料平台的电芯上料传送机构、电芯极耳整平机构和电芯翻转机构；电芯上料传送机构包括驱动装置及移动设于驱动装置的电芯吸取装置；驱动装置包括驱动支架、水平驱动部及竖直驱动部，水平驱动部固定安装于驱动支架，水平驱动部驱动竖直驱动部沿水平方向往复移动，竖直驱动部驱动电芯吸取装置沿竖直方向往复升降；电芯吸取装置包括电芯吸取支架及安装于电芯吸取支架的第一电芯吸取部、第二电芯吸取部和第三电芯吸取部；本发明提供一种电芯上料设备，实现了两台设备电芯传送的连续性，实现了流水线上全自动的操作，提高了工作效率并降低生产成本。

技术领域

本发明涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种电芯上料设备。

背景技术

随着科学技术的发展和社会的不断进步，制造型企业需要开发机械自动化生产设备，以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指在企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。

在对手机机械自动化生产设备的开发过程中，在电芯上料的过程中，由于两台连接的设备的电芯传送方向不同，所以导致电芯上料过程中不能直接将上一台设备输出的电芯传送到下一台设备中，所以只能人工的实现电芯的传送。如何将上一台设备的电芯直接传送的下一台设备中，如何实现流水线上全自动的操作，如何更好的提高工作效率以及降低生产成本，这均是企业的研发人员需要解决的技术问题。

此外，由于电芯在上料过程中还需要进行整平以及翻转，所以电芯传送不能像现有的流行线一样依次放置在皮带上进行传送，并且，在整平和翻转的时候，需要对电芯进行精准的定位，才能有效地进行整平和翻转工作。然而，现有的上料机构中正是缺少一个能实现精准定位的装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯上料设备，实现了两台设备电芯传送的连续性，实现了流水线上全自动的操作，提高了工作效率并降低生产成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯上料设备，包括：上料平台以及设于所述上料平台的电芯上料传送机构、电芯极耳整平机构和电芯翻转机构；

所述电芯上料传送机构包括驱动装置及移动设于所述驱动装置的电芯吸取装置；所述驱动装置包括驱动支架、水平驱动部及竖直驱动部，所述水平驱动部固定安装于所述驱动支架，所述水平驱动部驱动所述竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述竖直驱动部驱动所述电芯吸取装置沿竖直方向往复升降；

所述电芯吸取装置包括电芯吸取支架及安装于所述电芯吸取支架的第一电芯吸取部、第二电芯吸取部和第三电芯吸取部；

所述第一电芯吸取部包括光电感应器、旋转驱动器和第一真空吸嘴，所述光电感应器和所述旋转驱动器分别固定于所述电芯吸取支架，所述旋转驱动器旋转驱动所述第一真空吸嘴；

所述第二电芯吸取部包括第二吸嘴固定件及第二真空吸嘴，所述第二吸嘴固定件包括第二固定臂和与所述第二固定臂垂直固定连接的第二固定板，所述第二固定臂固定于所述电芯吸取支架，所述第二固定板的中间开设有第二通槽，所述第二真空吸嘴固定于所述第二通槽内；

所述第三电芯吸取部包括第三吸嘴固定件及第三真空吸嘴，所述第三吸嘴固定件包括第三固定臂和与所述第三固定臂垂直固定连接的第三固定板，所述第三固定臂固定于所述电芯吸取支架，所述第三固定板的中间开设有第三通槽，所述第三真空吸嘴固定于所述第三通槽内；

所述第二固定臂和所述第三固定臂具有相同的长度，且所述第二真空吸嘴和所述第三真空吸嘴与所述第一真空吸嘴形成一定的高度差。

作为进一步优选的方案，所述旋转驱动器还设有第一吸嘴固定件，所述第一吸嘴固定件为具有凹槽的“工”字形结构。

作为进一步优选的方案，所述第一真空吸嘴的数量为若干个。