[发明专利]自动组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种用于钉杆和钉套的组装的自动组装设备。

背景技术

钉杆和钉套是一种工业上具有广泛应用的零部件。上述钉杆和钉套组装时，钉套套装于钉杆上，并通过压合作用进行固定。然而，现有技术中，进行钉杆和钉套的组装时，主要通过人工的方式进行组装，如此效率较低，且精度较差。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动组装设备，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种自动组装设备，其用于钉杆和钉套的组装，所述自动组装设备包括依次设置的：送料工位、套装工位、压合工位以及出料工位；

所述送料工位包括第一振动盘及与所述第一振动盘出口相连接的第一导轨，所述送料工位还包括第二振动盘及与所述第二振动盘出口相连接的第二导轨，用于输送所述钉杆的第一导轨位于用于输送所述钉套的第二导轨的上方；

所述套装工位包括相对设置的且不同步工作的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸对通过所述第一导轨输送而来的钉杆施加固定作用力，所述第二气缸对通过所述第一导轨输送而来的钉杆施加使其掉落的推动力；

所述压合工位包括冲压头以及驱动所述冲压头进行冲压的动力机构；

所述出料工位包括一端与所述压合工位相连接的倾斜设置的出料滑轨。

作为本发明的自动组装设备的改进，所述第一振动盘和第二振动盘安装于机架上，所述第一振动盘所在机架的高度大于所述第二振动盘所在机架的高度。

作为本发明的自动组装设备的改进，所述第一导轨相对设置，相对设置的第一导轨的间距与所述钉杆的杆身相对应，且小于所述钉杆的钉帽的直径。

作为本发明的自动组装设备的改进，所述第二导轨具有输送所述钉套的U形槽。

作为本发明的自动组装设备的改进，所述第一气缸于所述钉杆和钉套对位未完成时，通过压块对所述第一导轨施加所述固定作用力。

作为本发明的自动组装设备的改进，所述第二气缸于所述钉杆和钉套对位完成时，通过三角形推块对所述钉杆的钉帽施加所述推动力。

作为本发明的自动组装设备的改进，完成对位的所述钉杆和钉套之间通过竖直设置的导轨相连接。

作为本发明的自动组装设备的改进，所述套装工位与所述压合工位之间通过输送套装在一起的钉杆和钉套的第三导轨相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的自动组装设可实现钉杆和定稿的自动组装，其组装效率较高，且精度较好，充分满足了现代化工业生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的自动组装设备一具体实施方式的立体示意图；

图2为图1中套装工位的立体放大图；

图3为图1中压合工位的平面放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

如图1所示，本发明的自动组装设备1用于钉杆和钉套的组装，具体地，所述自动组装设备包括依次设置的：送料工位10、套装工位20、压合工位30以及出料工位40。

所述送料工位10用于将钉杆和钉套输送到套装工位20处进行套装。具体地，所述送料工位10包括第一振动盘11以及第一导轨12。

其中，所述第一振动盘11中用于放置待输送的钉杆，钉杆在所述第一振动盘11振动作用下，沿所述第一振动盘11中呈螺旋形式排布的料道进行输送，并逐步运动至所述第一振动盘11的出口处。