[发明专利]一种机框上盖取出机构

说明书

本发明公开了一种机框上盖取出机构，涉及设备装配技术领域，该机框上盖取出机构包括：上盖吸取组件、上盖夹取组件以及安装框架；所述安装框架包括支撑板以及两个侧板，所述两个侧板对向设置且分别垂直固定在所述支撑板的两侧，所述上盖吸取组件、上盖夹取组件组合安装在所述两个侧板上；所述上盖吸取组件与所述两个侧板活动连接，所述上盖吸取组件用于吸取机框上盖；所述上盖夹取组件固定连接在所述两个侧板的下端，所述上盖夹取组件用于夹取机框上盖并配合所述上盖吸取组件取出所述机框上盖。本发明整个取上盖过程全自动化，无需人工操作，提高了工作效率，同时本发明实施例所述机框上盖取出机构的多处位置和角度可调节，具备较强的适用性。

技术领域

本发明涉及设备装配技术领域，尤其涉及一种机框上盖取出机构。

背景技术

目前，通讯行业和互联网设备制造业，对于常见的工控机、服务器等用钣金外壳类产品的装配大多用人工进行装配。例如，服务器装配的第一步就是要取机框上盖，上盖有几处凸出的折弯边插入机框的安装槽中，人工要将机框翻转，从底部用手或简单工具将上盖顶开一些，再将上盖顺着机框安装槽取出。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：取机框上盖的动作不复杂，但却需要人工长时间的重复这一动作，人工成本较高，且装配效率较低。

发明内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本发明提出一种机框上盖取出机构，解决当前机框上盖取出效率低下的问题。

本发明提供了一种机框上盖取出机构，包括：上盖吸取组件、上盖夹取组件以及安装框架；所述安装框架包括支撑板以及两个侧板，所述两个侧板对向设置且分别垂直固定在所述支撑板的两侧，所述上盖吸取组件、上盖夹取组件组合安装在所述两个侧板上；所述上盖吸取组件与所述两个侧板活动连接，所述上盖吸取组件用于吸取机框上盖；所述上盖夹取组件固定连接在所述两个侧板的下端，所述上盖夹取组件用于夹取机框上盖并配合所述上盖吸取组件取出所述机框上盖。

作为本发明的进一步改进，所述两个侧板上对称设置有两个弧形槽。

作为本发明的进一步改进，所述上盖吸取组件包括垂直气缸、气缸安装板、吸盘安装板、气路管以及真空吸盘；

所述气缸安装板活动安装在所述安装框架内，所述气缸安装板的两侧有凸起，所述凸起分别插入到所述两个弧形槽内，所述气缸安装板在外部驱动下在所述弧形槽内转动；

所述垂直气缸固定安装在所述气缸安装板上，所述垂直气缸的输出端与所述吸盘安装板固定连接，所述垂直气缸用于带动所述吸盘安装板上下运动；

所述吸盘安装板上安装有至少一个所述气路管，每个所述气路管的上端与外部气源连通，每个所述气路管的下端均安装有一个真空吸盘，在外部气源的作用下，所述真空吸盘吸附所述机框上盖，并在所述气缸安装板的带动下翻转。

作为本发明的进一步改进，所述上盖吸取组件还包括导向杆和导向轴承，所述导向轴承固定安装在所述气缸安装板上，所述导向杆的上端依次穿过所述气缸安装板与所述导向轴承，所述导向杆的下端与所述吸盘安装板固定连接，所述导向杆用于所述吸盘安装板的运行导向。

作为本发明的进一步改进，所述上盖吸取组件还包括至少一个限位螺栓，所述至少一个限位螺栓设置在所述气缸安装板的底面，用于对垂直气缸带动所述吸盘安装板上下运动的行程进行限位。