[发明专利]一种钻头间距可调的多轴液压钻及工作方法

说明书

本发明公开了一种钻头间距可调的多轴液压钻及工作方法，本发明的钻头能够在滑槽内滑动，并采用阀控缸的形式用液压驱动，以调节钻头之间的距离，通过钻杆固定装置对钻头进行夹持，使得钻头钻孔时保持动平衡；液压马达驱动相比传统的电机驱动具有体积小，重量轻，驱动力大，可无级变速，可以非常方便的保护钻头丝锥，液压马达的电功率比大，大一些的孔可以采用液压马达单个驱动钻头，钻头可拆卸，大钻机床的使用范围，提高钻孔效率。

技术领域

本发明属于钻床领域，具体涉及一种钻头间距可调的多轴液压钻及工作方法。

背景技术

采用液压驱动的多轴钻已有相关技术，一种是上海金泰工程机械有限公司林坚等人提出了液压中驱伸缩式多轴钻孔搅拌装置，其方法是：采用多钻头，钻杆为中空伸缩式钻杆，该钻杆上端连接起吊装置，钻杆可在中驱液压动力头上下移动，并传递动力，该液压动力源上设有连接架并利用钢丝绳把连接架和起吊装置连接，用于深层地层的钻进。另一种是浙江汉达机械有限公司应志达提出了一种全液压智能多轴钻床，其方法是：该多轴钻床包括一块基板和纵向朝设的轨架，轨架的上下两端设有一个以上液压马达驱动的主钻头，基板设在轨架上且能相对轨架上下滑动，基板上设有固定待加工的定位装置，基板对侧设有次钻头基架，次钻头基架的横向设有与轨架垂直的滑轨，滑轨上设有一个以上液压马达驱动的次钻头，次钻头能沿滑轨方向移动。

这两种方案都有其局限性：前一种装置是用于深层地层的钻孔，多用来钻进深孔，驱动力强劲，但由于钻头之间距离固定不变，钻孔的灵活性较差。第二种方案采用主次钻头布置的方式，加工灵活性强，但也存在钻杆间间距较为固定，加工能力受限。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种钻头间距可调的多轴液压钻及工作方法，解决了现有钻床加工效率不高，钻头间距固定，灵活性差、加工深度较浅等问题，扩大钻机床的使用范围，提高钻孔效率。

为了达到上述目的，一种钻头间距可调的多轴液压钻，包括机架和基板，机架上设置有转盘，机架上设置夹头，夹头夹持钻杆，钻杆的远端设置有钻头，机架顶部设置有用于驱动夹头的液压马达，转盘上设置有用于固定钻杆位置的钻杆固定装置，转盘上开设有若干滑槽，钻杆能够在滑槽内滑动。

所述钻杆固定装置包括若干组与钻杆对应的V形夹具滚轮机构，钻杆的一侧设置有复位弹簧，另一侧与液压缸连接。

所述液压缸的伸缩杆通过橡胶垫与钻杆接触。

所述V形夹具滚轮机构包括V形夹具，V形夹具通过滚轮固定在水平工字钢轨架上，水平工字钢轨架通过滚轮固定在L型工字钢轨架上。

所述基板上放置工件，基板放置在导轨上。

所有液压马达均连接PID控制板。

所有滑槽在转盘上呈圆形设置，相邻的两个滑槽夹角为60°。

一种钻头间距可调的多轴液压钻的工作方法，包括以下步骤：

步骤一，将需要加工的工件放置在基板上，并将工件夹紧；

步骤二，根据工件所需打孔的数目，安装所需钻杆和钻头；

步骤三，调整钻杆的位置，并通过钻杆固定装置固定，调整基板位置，使所需加工位置对于钻头；

步骤四，液压马达带动钻杆转动，使钻头加工工件。

所述步骤三中，固定钻杆的具体方法如下：

第一步，通过调节油液压力以及滑阀的移动方向和进出油口的方向，从而调节液压缸中活塞杆的移动方向，进而调节钻杆的移动方向；

第二步，当复位弹簧所受到的弹力与液压缸中活塞两侧的压差以及与复位弹簧相接触活塞杆受到的弹力相等时，复位弹簧不再变形，钻杆固定，此时得到工件所需的钻孔之间的距离以及所需打孔的位置；