[发明专利]一种剥菜装置及紫菜加工设备

权利要求书

1.一种剥菜装置，其特征在于，所述剥菜装置包括：

机架，所述机架上设有沿上下方向延伸的导轨；

由驱动装置驱动的升降机构，所述升降机构可上下移动地设置在所述机架上，所述升降机构上设有至少一个刺菜机构；所述升降机构包括：框架和固定件，所述固定件连接在所述框架的下端，所述框架上设有与所述导轨配合的导向机构；

传送平台，传送平台可移动地设置在所述刺菜机构下方，所述传送平台上设有至少一个料盘；

用于接收所述刺菜机构释放的料饼并将料饼输送至所述机架外的转移装置，所述转移装置位于所述刺菜机构下方；

所述刺菜机构包括：

固定板，所述固定板的上表面与所述固定件相连，所述固定板的下表面上设有至少一个刺针，所述刺针刺下方向位于所述料盘的行进轨迹上；

退菜板，所述退菜板上设有与所述刺针配合的通孔，所述刺针在所述通孔内可上下移动；

退菜杆，所述退菜杆的下端穿过所述固定板与所述退菜板相连，所述退菜杆的上端贯穿所述固定件；

所述机架上设有限位盘，所述限位盘位于所述刺菜机构的上方，所述刺菜机构向上移动至所述限位盘处时，所述退菜杆与所述限位盘止抵以限制所述退菜杆继续向上移动。

2.根据权利要求1所述的剥菜装置，其特征在于，所述转移装置包括：

驱动轴，所述驱动轴转动安装于所述机架上，且所述驱动轴与所述驱动装置传动连接；

从动轴，所述从动轴转动安装于所述机架上，所述从动轴与所述驱动轴平行设置；

输送链，所述输送链环绕于所述驱动轴与从动轴之间；

转移带，所述转移带固定安装于所述输送链上，且所述转移带上设有容纳刺针刺下的取料空间。

3.根据权利要求2所述的剥菜装置，其特征在于，所述转移带包括多个转移轴，多个所述转移轴沿所述输送链环绕方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的剥菜装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定安装于所述机架上的气缸，所述气缸的活塞杆连接所述升降机构，所述升降机构上安装有齿条，所述机架上转动安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有与所述齿条相啮合的齿轮，所述传动轴与所述驱动轴链传动连接。

5.根据权利要求3所述的剥菜装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动源、第一驱动组件和第二驱动组件，所述驱动源与所述第一驱动组件联动，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件联动，所述第一驱动组件与所述升降机构相连，所述第二驱动组件与所述转移装置相连。

6.根据权利要求5所述的剥菜装置，其特征在于，所述驱动源具有输出链轮，所述第一驱动组件包括：

第一联动轴；

第一传动链轮，所述第一传动链轮与所述第一联动轴相连，所述第一传动链轮通过第一链条与所述输出链轮相连；

凸轮组件，所述凸轮组件与所述第一联动轴相连，所述凸轮组件与所述升降机构相连。

7.根据权利要求6所述的剥菜装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二传动链轮，所述第二传动链轮安装于所述第一联动轴上；

第一变向齿轮，所述第一变向齿轮与所述第二传动链轮通过第二链条相连；

第二联动轴，所述第二联动轴与所述第一变向齿轮相连；

第二变向齿轮，所述第二变向齿轮与所述第二联动轴相连，且所述第二变向齿轮与所述第一变向齿轮间隔设置；

第三变向齿轮，所述第三变向齿轮与所述第二变向齿轮啮合；

第三联动轴，所述第三联动轴与所述第三变向齿轮相连；

第三传动链轮，所述第三传动链轮与所述第三联动轴相连；和

第四传动链轮，所述第四传动链轮通过第三链条与所述第三传动链轮相连，且第四传动链轮与所述转移装置相连。