[发明专利]一种吸尘车随动式副吸盘及具有其的吸尘车吸盘结构

权利要求书

1.一种吸尘车随动式副吸盘，其特征在于：包括一一对应设置的副吸盘本体(1)和万向行走轮(3)；

所述副吸盘本体(1)为水平设置并下端开口的壳体结构，其顶部设有连通其内部的吸尘管(11)；

所述副吸盘本体(1)一端的上端转动安装有限位连接件(2)，另一端端部活动安装有防撞万向球(5)；

所述限位连接件(2)下端设有与所述副吸盘本体(1)的一侧侧端相配合的止抵板(21)；

所述副吸盘本体(1)上设有弹性复位装置(4)，所述弹性复位装置(4)一端固定在副吸盘本体(1)上端，另一端连接所述限位连接件(2)；

所述万向行走轮(3)安装在所述副吸盘本体(1)的另一侧；

外力作用下，所述副吸盘本体(1)可绕与所述限位连接件(2)的转接处转动至副吸盘本体(1)的一侧侧端远离所述止抵板(21)，同时，弹性复位装置(4)发生形变，外力撤销时，弹性复位装置(4)恢复形变带动副吸盘本体(1)转动至副吸盘本体(1)的一侧侧端与止抵板(21)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘车随动式副吸盘，其特征在于：所述副吸盘本体(1)的另一端开有缺口(12)，所述防撞万向球(5)部分嵌入在所述缺口(12)内。

3.根据权利要求1所述的一种吸尘车随动式副吸盘，其特征在于：所述副吸盘本体(1)的另一侧上端水平安装有连接座(6)，所述万向行走轮(3)安装在所述连接座(6)的下端。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结构，其特征在于：所述限位连接件(2)设置为月牙形，所述止抵板(21)一体成型的设置在靠近所述限位连接件(2)一端的下端。

5.根据权利要求2所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结构，其特征在于：所述弹性复位装置(4)为两组弹簧，两组弹簧的一端分别与限位连接件(2)的一端端部连接，另一端分别与所述副吸盘本体(1)的上端连接。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结构，其特征在于：所述副吸盘本体(1)的上端靠近其另一端端部的位置安装有信号灯(7)。

7.一种吸尘车吸盘结构，其特征在于：包括主吸盘(8)和两个如权利要求1至6任一项所述的吸尘车随动式副吸盘；

两个所述吸尘车随动式副吸盘中的限位连接件(2)分别转动安装在所述主吸盘(8)的两端；

所述主吸盘(8)上端的两端分别安装有与两个所述吸尘车随动式副吸盘一一对应的驱动机构(9)，所述驱动机构(9)的驱动端与对应的限位连接件(2)另一端的上端转动连接；

所述驱动机构(9)可通过驱动端驱动限位连接件(2)转动，并带动对应的副吸盘本体(1)转动打开或收缩。

8.根据权利要求7所述的一种吸尘车吸盘结构，其特征在于：所述主吸盘(1)的两侧分别安装有行走轮(10)，所述行走轮(10)的下端以及万向行走轮(3)的下端的水平高度一致，并均低于所述副吸盘本体(1)的下端的水平高度以及主吸盘(8)的下端的水平高度。

9.根据权利要求8所述的一种吸尘车吸盘结构，其特征在于：所述驱动机构(9)为液压杆，其一端固定在主吸盘(8)的上端，另一端为伸缩端，并与对应的所述限位连接件(2)另一端的上端转动连接。