[发明专利]一种高清机器视觉镜头

说明书

本发明提供一种高清机器视觉镜头，包括沿光轴从物方到像方依次排列的调焦组和固定组；调焦组包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜；第一和第五透镜，双凸透镜，其光焦度为正；第二透镜，凸面朝向物方，凹面朝向像方，其光焦度为正；第三透镜，凸面朝向物方，凹面朝向像方，其光焦度为负；第四透镜，双凹透镜，其光焦度为负；第六透镜，凹面朝向物方，凸面朝向像方，其光焦度为正。所述调焦组的组合焦距ft和固定组的焦距fg分别与整个镜头的焦距f满足如下条件：0.5ft/f2.5，∣fg/f∣＞1.8。该镜头具有像素高、低畸变以及工作范围宽等优点，可以适应高度自动化的需求。

技术领域

本发明涉及光学镜头技术领域，尤其涉及一种高清机器视觉镜头。

背景技术

机器视觉镜头被广泛应用于生产制造、质量检测、物流、医学、科学研究等领域。随着中国制造2025战略的开展，工业自动化快速发展，而机器视觉镜头作为自动化机器的“眼睛”占据着重要地位。

机器视觉镜头作为自动化设备检测目标的必要工具，它的性能决定了自动化设备的识别能力。近年来CMOS工艺不断改进，Pixel size越来越小，成像质量需求也越来越高，这对与之配套的光学镜头提出了更高的要求：高像素、低畸变、工作区间覆盖范围广。而传统的光学镜头难以实现这些要求。

发明内容

本发明提供一种高清机器视觉镜头，解决了传统镜头像素不高、高畸变，工作区间覆盖范围较窄技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

一种高清机器视觉镜头，其特征在于：包括沿光轴从物方到像方依次排列的调焦组和固定组；

所述调焦组包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜；其中，

第一透镜，双凸透镜，其光焦度为正；

第二透镜，凸面朝向物方，凹面朝向像方，其光焦度为正；

第三透镜，凸面朝向物方，凹面朝向像方，其光焦度为负；

第四透镜，双凹透镜，其光焦度为负；

第五透镜，双凸透镜，其光焦度为正；

第六透镜，凹面朝向物方，凸面朝向像方，其光焦度为正；

所述调焦组的组合焦距ft和固定组的焦距fg分别与整个镜头的焦距f满足如下条件：0.5ft/f2.5，∣fg/f∣＞1.8。

进一步地，所述固定组由独立的第七透镜组成，所述第七透镜为双凸透镜，其光焦度为正。

进一步地，所述第二透镜的折射率Nd2与所述第三透镜的折射率Nd3分别满足如下条件：Nd2＞1.6，Nd3＞1.6。

更进一步地，所述第四透镜的阿贝数Vd4与第五透镜阿贝数Vd5满足如下条件：∣Vd4-Vd5∣＞25。

进一步地，所述第二透镜和第三透镜通过光学胶水粘合形成第一胶合透镜，所述第四透镜和第五透镜通过光学胶水粘合形成第二胶合透镜。

进一步地，所述第三透镜与所述第四透镜之间设置有光阑。