[发明专利]用于轨道导向式输送系统的滑架以及包括该滑架的输送系统

说明书

本发明公开了一种用于轨道导向式输送系统（100）、特别是重力输送器的滑架（10），在输送系统（100）中，多个类似滑架（10a‑e）在轨道纵向方向上一个接一个地并且在轨道纵向方向上可位移地安装。该滑架具有第一和第二组直立滚子（16a，16b；17a，17b），该滚子被一个接一个地设置以用于沿轨道纵向方向（SLR）在运行轨道（20）中导向。由于第一组滚子（16a，16b）中的滚子的内间距（D1）比第二组滚子（17a，17b）中的滚子的外间距（D2）大，因此实现了更大的滑架密度。两个连续滑架（10a‑f）可以以节省空间的方式推至彼此中。

技术领域

本发明涉及输送器技术领域。本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于轨道导向式输送系统的滑架。

本发明进一步涉及包括该滑架的输送系统。

背景技术

在货物的制造和后期处理中，以及在订单挑选和包装时，货物的自动化输送扮演了重要的角色。重力输送器，特别是重力类型的悬挂输送系统，区别于其他事物的特征在于，它们允许货物的输送从地面被重新定位至建筑物内或外的其他未使用的区域中。因此，悬挂输送系统通常在顶部紧固在支撑件上，该支撑件附接至天花板、墙壁或单独地附接至紧固至地面的柱体。

悬挂输送系统额外地用作在不同速度下的两个或多个操作工序之间的缓冲器。这样一来，联网的工序可以在时间和/或空间方面脱开，由此例如可以消除对工序的中断而不需要暂停工序链的其余部分。由此可以吸收处理循环时间的类似差异。

在许多领域，重力类型的悬挂输送器是合适的，特别是用于创建缓冲器。这一方面是由于前述的空间的改进利用。另一方面，这些输送器是相对节省能量的，因为它们无需任何驱动机构，诸如例如，沿着运行轨道导向的驱动链，例如这与有源传送的悬挂输送系统相反，并且它们一般仅具有少量短的有源输送区段。这样一来，重力类型的悬挂输送器也可以以相对简单且成本有效的方式减小或增大尺寸，尤其是为了变化的生产要求。

对于重力类型的悬挂输送器的安全操作重要的是，所使用的运输本体（也称作运输机）具有一致性良好的运行性质。特别地，必须确保的是，运输本体不会在重力输送的轨道区段上不经意地制动，或者甚至陷入停顿，因为这将导致传输过程的延迟或中断。因此，具有轮或滚子的滑架一般用作用于重力类型的悬挂输送器的运输本体，因为它们一般比具有所谓的运行器（runners）的那些滑架具有更低的运动阻力，具有运行器的滑架进而具有与速度相关的运动阻力。

在本申请人的公开文献WO 2016/030275 A1中公开了一种用于输送器的滑架，所述滑架包括滑架本体，该滑架本体被构造用于围绕运行轨道并且包括由连接部分连接的第一和第二支腿，其中，第一支腿具有附接至其内侧面的第一滚子，以及第二支腿具有附接至其内侧面的第二滚子，以及连接部分具有附接至其内侧面的第三滚子。在该情况中第一和第二滚子直立设置并且第三滚子水平设置。

借助于已知的解决方案，在运行方面更安全的滑架被提供，特别是用于重力输送系统。这样的滑架适合于具有不同尺寸和/或重量的货物以及适合于输送具有几乎任何路径的距离。这样的滑架还可以以相对较低的单位价格而制造。最终，功能上更可靠且简单的输送系统，特别是重力输送系统，可以由WO 2016/030275 A1的滑架实现。

在WO 2016/030275 A1中公开的滑架具有在行进方向上一个接一个设置的滚子对以及相关联的U型滑架本体，当多个类似滑架一个接一个紧连地设置在输送系统中时，该滑架在行进方向上具有相加达到该一系列滑架的有效总长度的长度。这样一来，当在系统中使用多个滑架时，运行轨道的相当长的轨道长度被占据，从而导致轨道系统的增加的延伸程度。

而且，例如当悬挂在滑架上的各个货物被运输或存储时，所述货物在行进方向上具有的延伸程度显著小于滑架的长度（例如，T恤衫、扁平印刷制品等），在输送系统中的在运输或存储期间，仅实现了轨道长度的有限的单位密度，这主要由滑架在行进方向上的长度确定。