[发明专利]坡道驻车控制方法、系统、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种坡道驻车控制方法，其特征在于，包括：

获取油门信号的采样值和整车倾角值；

若所述油门信号的采样值为零且所述整车倾角值大于预设倾角值，则获取电机转速值，调用稳坡扭矩算法，基于所述整车倾角值和所述电机转速值获取稳坡扭矩，基于所述稳坡扭矩控制驱动电机，以使车辆稳定在坡道上；

获取所述车辆稳定在坡道上的稳坡时间；

若所述稳坡时间达到驻车预设时间，则输出锁止信号，基于所述锁止信号控制设置在驱动电机上的电磁锁锁止所述驱动电机，以实现坡道驻车；

接收油门信号，通过对所述油门信号进行采样，以获取油门信号的采样值，将所述油门信号的采样值除以油门信号最大采样值，以获得油门系数；获取电机转速值，基于所述电机转速值查询转速-扭矩表，以获取电机输出的最大扭矩；将所述油门系数与所述电机输出的最大扭矩的乘积作为油门扭矩；

若所述油门扭矩大于所述稳坡扭矩，则输出解锁信号，以使所述电磁锁解锁所述驱动电机。

2.根据权利要求1所述的坡道驻车控制方法，其特征在于，所述基于所述整车倾角值和所述电机转速值获取所述稳坡扭矩，包括：

基于所述整车倾角值查询倾角值表，获取倾角扭矩；

基于所述电机转速值查询转速表，获取稳坡系数；

将所述倾角扭矩和所述稳坡系数的乘积作为所述稳坡扭矩。

3.根据权利要求1所述的坡道驻车控制方法，其特征在于，所述基于所述稳坡扭矩控制驱动电机，以使车辆稳定在坡道上，包括：

将所述稳坡扭矩发送给电机控制器，以使所述电机控制器控制所述驱动电机产生沿坡道向上的牵引力，所述牵引力等于所述车辆所受到的沿坡道向下的下滑力。

4.根据权利要求1所述的坡道驻车控制方法，其特征在于，还包括：

获取驻车开关输入的坡道启动信号，根据所述坡道启动信号输出解锁信号，以使所述电磁锁解锁所述驱动电机。

5.一种坡道驻车控制方法，其特征在于，包括：

获取油门信号的采样值和整车倾角值；

若所述油门信号的采样值为零且所述整车倾角值大于预设倾角值，则获取电机转速值，调用稳坡扭矩算法，基于所述整车倾角值和所述电机转速值获取稳坡扭矩，基于所述稳坡扭矩控制驱动电机，以使车辆稳定在坡道上；

获取锁止开关输入的控制信号，基于所述控制信号输出锁止信号；

基于所述锁止信号控制设置在驱动电机上的电磁锁锁止所述驱动电机，以实现坡道驻车；

接收油门信号，通过对所述油门信号进行采样，以获取油门信号的采样值，将所述油门信号的采样值除以油门信号最大采样值，以获得油门系数；获取电机转速值，基于所述电机转速值查询转速-扭矩表，以获取电机输出的最大扭矩；将所述油门系数与所述电机输出的最大扭矩的乘积作为油门扭矩；

若所述油门扭矩大于所述稳坡扭矩，则输出解锁信号，以使所述电磁锁解锁所述驱动电机。

6.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述坡道驻车控制方法。

7.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述坡道驻车控制方法。