[发明专利]车辆用转向装置

说明书

本发明提供一种车辆用转向装置，即便在产生了基于相位偏移的类别·大小的特定的相位偏移的情况下，也能适当地抑制该特定的相位偏移。车辆用转向装置具备：转向反力产生装置，具有方向盘以及转向反力马达；转向反力马达解算装置，检测转向角；转舵装置，具有转舵马达，在相对于转向反力产生装置机械断开的状态下能够对转舵轮进行转舵；转舵马达解算装置，检测转舵角；驱动控制部，进行转舵马达的驱动控制；以及车速传感器，检测车辆的车速。驱动控制部在点火开关接通后车速首次超过规定的车速阈值、且产生了基于相位偏移的类别·大小的特定的相位偏移的情况下，进行转舵马达的驱动控制。

技术领域

本发明涉及一种线控转向方式的车辆用转向装置。

背景技术

本申请人提出如下技术：在线控转向方式(以下，省略为“SBW方式”。)的车辆用转向装置中，在产生了与转向方向盘(以下，有时省略为“方向盘”。)的转向角和转舵轮的转舵角的对应关系相关的相位偏移的情况下，用于消除该相位偏移(参照专利文献1)。

专利文献1所涉及的车辆用转向装置具备：具有转向反力马达的转向反力产生装置；检测方向盘的转向角的转向反力马达解算装置；具有转舵马达的转舵装置；检测转舵轮的转舵角的转舵马达解算装置；判定是否产生与转向角和转舵角的对应关系相关的相位偏移的判定部；以及进行转舵马达的驱动控制以使得转舵轮的转舵角追随目标转舵角的驱动控制部。

例如在转舵轮碰到道路的路缘石或者陷入侧沟等、转舵轮的运动受到限制时以较强的转向力进行方向盘操作的情况等，产生相位偏移。

驱动控制部在产生了相位偏移、且预测为即便通过转舵马达的驱动尝试修正转舵轮的转舵角也无法消除相位偏移的情况下，进行转向反力马达的驱动控制，由此，通过修正方向盘的转向角来消除相位偏移。

根据专利文献1所涉及的SBW方式的车辆用转向装置，即便在产生了与转向角和转舵角的对应关系相关的相位偏移的情况下，也能够确切地消除该相位偏移。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-171837号公报

然而，与转向角和转舵角的对应关系相关的相位偏移以各种样态产生。即，作为相位偏移的类别，存在转向方向与转舵方向相同的相同相位偏移、以及转向方向与转舵方向相反的相反相位偏移。另外，在相同相位偏移、相反相位偏移各自中，偏移的大小也不同。这样，如何抑制在基于相位偏移的类别、大小的各种样态下产生的相位偏移中的、尤其是给驾驶员带来的不适感比较大的特定的相位偏移成为问题。

关于这点，专利文献1所涉及的SBW方式的车辆用转向装置既未公开也未暗示在产生了基于相位偏移的类别、大小的特定的相位偏移的情况下抑制该特定的相位偏移。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其课题在于提供一种即便在产生了基于相位偏移的类别、大小的特定的相位偏移的情况下，也能够确切地抑制该特定的相位偏移的车辆用转向装置。

为了解决上述课题，(1)所涉及的发明具备：转向部，其具有在对车辆的转舵轮进行转舵时被操作的转向构件；转向角检测部，其检测所述转向构件的转向角；转舵部，其具有施加用于对所述转舵轮进行转舵的转舵力的转舵致动器，在所述转舵部与所述转向部机械断开的状态下能够对所述转舵轮进行转舵；转舵角检测部，其检测所述转舵轮的转舵角；控制部，其进行所述转舵致动器的驱动控制；以及车速检测部，其检测所述车辆的车速。

所述控制部在点火开关接通后所述车速首次超过规定的车速阈值、且产生了与所述转向角和所述转舵角的对应关系相关的特定的相位偏移的情况下，进行所述转舵致动器的驱动控制，由此，对所述转舵轮的转舵角进行校正以使其与所述转向构件的转向角一致。