[发明专利]一种伸缩轮轴式防罐装车倾翻装置及系统

说明书

本发明属于车辆安全技术领域，具体涉及一种伸缩轮轴式防罐装车倾翻装置及系统，包括：运动气囊组件和伸缩轮轴组件，运动气囊组件包括囊体、气体发生器以及运动小车，当罐装车具有倾翻速度时，所述运动小车向与倾翻速度相同的方向运动；伸缩轮轴组件包括：内盘、外盘、夹设在内盘和外盘之间的液压伸缩轴以及设置在外盘外侧的外轮；通过液压伸缩轴的伸缩调节外轮与轮毂之间的距离。倾翻系统包括侧翻控制ECU单元、方向盘转角传感器、轮速传感器、小车驱动器、气体发生器、液压伸缩轴驱动器以及制动装置；本发明通过运动小车运动带动囊体移动以及调节外轮与轮毂的距离有效控制罐装车倾翻的概率。

技术领域

本发明属于车辆安全技术领域，具体涉及一种伸缩轮轴式防罐装车倾翻装置及系统。

背景技术

罐装车内装有大量液体，液体往往不能装满罐装车的罐桶，罐装车在转弯时具有侧翻速度，容易导致液体上表面的倾斜，若转向速度较大则容易引起罐装车倾翻；另外，若罐装车行驶时两侧轮毂高度不一致，也会导致罐桶内液体倾斜引起罐装车的倾翻。

发明内容

针对以上提出的罐装车在转弯或者两侧轮毂高度不一致运行时容易倾翻的问题，而研究设计一种伸缩轮轴式防罐装车倾翻装置及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种伸缩轮轴式防罐装车倾翻装置，所述罐装车包括底盘和设置在底盘上的通过支撑柱支撑的罐桶，其特征在于，所述防罐装车倾翻装置包括：运动气囊组件和伸缩轮轴组件，所述运动气囊组件充满在罐桶内的液体上表面和罐桶之间，所述运动气囊组件包括囊体、设置在囊体内部的气体发生器以及固定在所述囊体上部的运动小车，所述罐桶上部的内壁面上具有轨道，所述运动小车沿所述轨道运动，当罐装车具有倾翻速度时，所述运动小车向与倾翻速度相同的方向运动；所述伸缩轮轴组件在罐装车的轮毂外侧与所述轮毂同轴连接，所述伸缩轮轴组件包括：内盘、外盘、夹设在所述内盘和外盘之间的液压伸缩轴以及设置在所述外盘外侧的外轮；通过所述液压伸缩轴的伸缩调节所述外轮与所述轮毂之间的距离。

进一步地，所述气体发生器包括密封箱、存放在所述密封箱内的液态氮气、用来抽气的气筒以及连接在气筒和氮气之间的阀体。

进一步地，所述囊体内部充满氮气，囊体内压强>200kpa。

更进一步地，所述运动小车包括：车体、驱动轮和小车电机；所述车体固定在所述囊体的内部，所述驱动轮沿轨道带动车体移动。

一种伸缩轮轴式防罐装车倾翻系统，包括侧翻控制ECU单元、用来测量方向盘转角的方向盘转角传感器、用来测量罐装车轮速的轮速传感器、气体发生器、液压伸缩轴驱动器、小车驱动器以及制动装置；所述轮速传感器和方向盘转角传感器将汽车行驶中的参数传递给侧翻控制ECU单元，所述侧翻控制ECU单元计算出侧翻速度，若侧翻速度达到侧翻阈值，则侧翻控制ECU单元发送信号给液压伸缩轴驱动器驱动液压伸缩轴伸长以增大轮距降低侧倾角，并且发送命令给小车驱动器，使小车带动囊体沿轨道向与倾翻速度相同的方向移动，同时控制制动装置对罐装车减速。

相对于现有技术，本发明显而易见地具有以下有益效果：

1、罐装车具有倾翻速度时，由于运动小车带动囊体向与倾翻速度相同的方向移动，减小侧倾角，减小倾翻的概率。

2、当倾翻速度达到倾翻阈值时，液压伸缩轴伸长使得两侧外轮之间的间距增大，减小侧倾角，以防止罐装车倾翻。

3、根据罐桶中液体的多少，对囊体内充气，保证囊体内压强>200kpa，适合罐桶内任意多的液体量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例伸缩轮轴式防罐装车倾翻装置罐装车静止时示意图；

图2是运动气囊组件结构图；