[发明专利]一种电机位置传感器松动的检测方法、电机控制器及汽车

说明书

本发明提供一种电机位置传感器松动的检测方法、电机控制器及汽车，属于汽车的电机控制技术领域，所述检测方法包括如下步骤：计算汽车上电机在当前输入转矩和当前转速下的当前电压相位角；根据所述当前电压相位角，判断电机位置传感器是否松动。本发明的方案，在汽车运行过程中，根据所述当前电压相位角，在线识别电机位置传感器是否松动，实现了提前预知故障，并进一步采取应对措施，当所述电机位置传感器松动时，则控制电机停止运行，从而避免由于所述电机位置传感器松动造成车祸。

技术领域

本发明属于汽车的电机控制技术领域，尤其是涉及一种电机位置传感器松动的检测方法、电机控制器及汽车。

背景技术

位置传感器是电动汽车电机的关键零部件，电动汽车电机控制器响应油门踏板信号，将加速踏板信号换算成电流值，其中将加速踏板信号换算成电流值需要用到精确的电机角度值，如果所述位置传感器松动，则会导致位置传感器返回的角度与电机的实际位置不吻合，造成电机不能正常控制，从而造成严重的后果，因此，如何对所述位置传感器进行实时监测，避免电机不能正常控制而造成严重后果成为目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电机位置传感器松动的检测方法、电机控制器及汽车，从而解决由于电机位置传感器松动导致电机不能正常控制而造成严重后果的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种电机位置传感器松动的检测方法，所述检测方法包括：

计算汽车上电机在当前输入转矩和当前转速下的当前电压相位角；

根据所述当前电压相位角，判断电机位置传感器是否松动。

其中，所述根据所述当前电压相位角，判断电机位置传感器是否松动的步骤包括：

将所述当前电压相位角与预设电压相位角进行比较；

根据比较结果，判断所述电机位置传感器是否松动；其中，所述预设电压相位角为当前输入转矩和当前转速下的标准电压相位角。

其中，所述计算汽车上电机在当前输入转矩和当前转速下的当前电压相位角的步骤包括：

获取所述汽车上电机的三相电流值和电机转子的当前角度；

根据所述三相电流值和所述当前角度，计算dq坐标轴下的第一坐标电流值id和第二坐标电流值iq；

获取所述汽车上电机的当前输入转矩和当前转速；

根据所述当前输入转矩和当前转速以及dq坐标轴下的第一坐标电流值id和第二坐标电流值iq，计算dq坐标轴下的第一坐标电压值Ud和第二坐标电压值Uq；

根据dq坐标轴下的第一坐标电压值Ud和第二坐标电压值Uq，计算所述电机的当前电压相位角。

其中，所述获取所述汽车的当前输入转矩和当前转速的步骤包括：

获取油门控制器根据接收的油门踏板信号转换的电压信号；

根据预存的油门踏板电压信号与转矩值的对应关系表，获取与所述当前电压信号对应的所述当前输入转矩；

获取所述汽车上电机的当前的第一角度和间隔预设时长的第二角度；

根据所述第一角度、第二角度和预设时长，计算所述电机的当前转速。

其中，所述根据所述当前输入转矩和当前转速以及dq坐标轴下的第一坐标电流值id和第二坐标电流值iq，计算dq坐标轴下的第一坐标电压值Ud和第二坐标电压值Uq的步骤包括：

根据预存的转矩和转速与电流电压的关系表，确定与所述当前输入转矩和当前转速所对应的第一坐标电流预设值id*和第二坐标电流预设值iq*；